Wind River gab seine Zusammenarbeit mit der auf Lösungen für den Tagebau spezialisierten Beijing TAGE Idriver Technology Co. (TAGE) bekannt. Die beiden Unternehmen wollen gemeinsam an einer sicheren und zuverlässigen Softwareplattform für autonome Bergbaufahrzeuge der nächsten Generation arbeiten. 

SW-Plattform 

Fahrerassistenzsysteme / Automatisiertes Fahren

Mobile Automation

Autonome Bergbaufahrzeuge 

Smart Farming, die Digitalisierung der Landwirtschaft, lautet die Antwort auf die Frage nach der weltweiten Sicherstellung von Nahrungsmitteln einer wachsenden Menschheit.

Elektronik

Automotive

Intelligente Landmaschinen für Smart Farming

Die 1990 gegründete und in Sachsen ansässige IBL-hydronic GmbH und Co. KG gehört zu den Topadressen in Deutschland, wenn es um die Kombination von Hydraulik und Elektrik geht. Das Unternehmen automatisiert im Kundenauftrag mobile Maschinen und hat dafür auch eigene Produkte entwickelt. Im Interview mit HANSER automotive stellt der Gründer und CEO Dr. Thomas Löcher eine Weltpremiere und den jüngsten Neuzugang im Produktportfolio vor.

Entwicklungs-Tools

„Wir fungieren als externe  Entwicklungsabteilung“

Die Cloud-Verfügbarkeit von Fahrzeugdaten für Diagnose und vorbeugende Wartung wird immer wichtiger. Die Anbindung von mobilen Arbeitsmaschinen an die Cloud erfordert daher ein flexibles und robustes IoT Gateway.

Elektronische Bauelemente

IoT Gateways für rauhe Einsatzgebiete

In unseren Köpfen sind sie ein untrennbares Duo – der Landwirt und sein Traktor bei der Feldarbeit. Dieses Bild der traditionellen Landwirtschaft wird sich erheblich verändern. Um die wachsende Weltbevölkerung ausreichend zu versorgen, bleiben der Landwirt und sein Traktor zwar ein Team, aber auf dem Feld wird die Maschine in Zukunft alleine unterwegs sein.

Autonome Maschinen

Die Produktpalette von Velodyne ermöglicht fortschrittliche Autonomielösungen für eine Vielzahl von Anwendungsbereichen wie Automotive, Kartierung, Robotik, Industrieautomation oder Sicherheitsapplikationen. Hierbei kommt speziell den Bereichen automatisierte Logistik, Robotik und ganz generell Industrieautomation eine immer größere Bedeutung zu.

Sensoren / Aktoren

LiDAR Sensoren für Robotik und Industrieautomotion

Die zuverlässige Erkennung von Personen und Objekten stellt die Hersteller autonomer mobiler Arbeitsmaschinen vor große Herausforderungen. ITK Engineering setzt für den Test solcher komplexen Sensorsysteme auf spezielle Sensorsimulationsverfahren, wie die Experten Christian Astor und Sascha Kerkmann im Interview erläutern.

»Aufwendige Tests reduzieren«

Der tote Winkel von LKW birgt von jeher Gefahren für andere Verkehrsteilnehmer, insbesondere für Rad- und E-Scooter-Fahrer. Brigade Elektronik hat daher in Zusammenarbeit mit der Firma Wüllhorst ein System entwickelt, das alle kritischen Gefahrenbereiche und tote Winkel erfasst.

Zuverlässiger, nachrüstbarer  LKW-Abbiegeassistent

Themen, wie die Vorfelderkennung, die Heckraumüberwachung, die Umfeldüberwachung oder gar selbstfahrende Maschinen, sind in aller Munde und können nur mit erweiterter Sensorausstattung realisiert werden. b-plus bietet für die Validierung und Verifikation von Multi-Sensorsystemen eine aufeinander abgestimmte Werkzeugkette und begleitet Kunden dabei ihr Steuergerät in Serie zu bringen.

Validierung automatisierter  Systeme in mobilen Maschinen

TTControl, ein Joint-Venture von TTTech und HYDAC International, unterstützt die Hersteller von mobilen Maschinen und Off-Highway-Fahrzeugen mit der neuesten Displaygeneration namens Vision 3. Sie ist die passende Lösung für die aktuellen Trends und zukünftigen Anforderungen an die Bedienoberflächen von Off-Highway-Fahrzeugen.

Display für raue  Off-Highway-Umgebungen

Im Bereich der mobilen Arbeitsmaschinen zählen vor allem eine eingeschränkte Sicht als Hauptursache von tödlichen An- und Überfahrunfällen. Ein Sensorwarnsystem zusätzlich zum Kamera-Monitor-System ist daher ein wichtiges Element bei der Personen- und Objekterkennung. Zu den Anforderungen bei der Entwicklung solcher Assistenzsysteme befragte Mobile Automation Christian Astor, Lienhard Pfeifer und Kevin Hirsch von der ITK Engineering GmbH.

Autonome Systeme zur Objekt-  und Personenerkennung

In mobilen Arbeitsmaschinen und Fahrzeugen geht der Trend zu komfortablen, vernetzbaren und intelligenten Maschinen. Mit der neuen Betätigungsoption CAN Lite des Proportional-Wegeventils Typ PSL bietet der Hydraulikspezialist HAWE Hydraulik einen kostenoptimierten Einstieg in die CAN-Bus-Kommunikation und damit Automatisierung in vielen mobilen Arbeitsmaschinen an.

Idealer Einstieg in die Automatisierung von mobilen Arbeitsmaschinen

Sontheim bietet seit der Gründung 1996 durchgängige Systemlösungen für mobile Arbeitsmaschinen. Das neue 5-Zoll-Display erweitert das Portfolio und bietet neben zahlreichen Schnittstellen in Kombination mit der Modularen Diagnosetoolkette 2.0 völlig neue Möglichkeiten für Hersteller. So kann in-House Entwicklungs-Know-how durch die Wiederverwendung von Quellcode gestärkt und Ressourcen geschont werden – Single Source of Truth.

Messtechnik, Testlösungen, Diagnose

Display mit Diagnosefunktion

Mit einer abnehmbaren WiFi-Kamera bietet Continental eine flexible Lösung für Land- und Baumaschinen, um die Sicht beim Manövrieren zu verbessern und auch tote Winkel in Sichtfelder zu verwandeln. Die WiFi-Kamera lässt sich an wechselnden Fahrzeugen und Orten platzieren.

Drahtlose Kamera  schließt Sichtlücken

Zur Unterstützung der Rundumansicht bei schwierigen Rangiervorgängen hat Brigade Elektronik das Sicherheitssystem Backeye 360 entwickelt. Mithilfe von vier Ultraweitwinkelkameras wird die Umgebung einschließlich aller toten Winkel aufgenommen.

Zum Service von kommunalen Dienstleistungsunternehmen gehören unter anderem die Abfallwirtschaft, die Stadtreinigung oder auch der saisonale Winterdienst. Allerdings werden für diese Arbeiten üblicherweise sperrige Nutzfahrzeuge verwendet, bei denen riskante Manöver wie Rechtsabbiegen mit einer deutlich erhöhten Unfallgefahr verbunden sind. Um diesem Problem entgegenzuwirken, nutzte ein solches Dienstleistungsunternehmen aus Baden-Württemberg bisher gewöhnliche Rückfahrkameras, die aber nicht jeden toten Winkel erfassen konnten. Daher wurde der betroffene Fuhrpark mit dem Sicherheitssystem Backeye 360 der Brigade Elektronik GmbH ausgerüstet. Mithilfe von vier Ultraweitwinkelkameras wird dort jetzt die Umgebung einschließlich aller toten Winkel aufgenommen und anschließend übersichtlich auf einem Display in der Fahrerkabine angezeigt. Somit unterstützt die Rundumansicht die Fahrer auch bei schwierigen Rangiervorgängen auf engen Straßen. Backeye 360 ist individuell kalibrierbar, wodurch eine flexible Kombination der Kamerabilder abhängig von der jeweiligen Straßenlage möglich ist.

Die Nutzfahrzeuge des kommunalen Dienstleistungsunternehmens aus Baden-Württemberg sind üblicherweise für die Baum- sowie Forstpflege, aber auch bei der Stadtreinigung oder Müllabfuhr oftmals in kleinen Gassen und auf unübersichtlichen Kreuzungen unterwegs. „Gerade zur Mittagszeit kann die Verkehrslage in der Innenstadt oder in der Nähe von Schulen und Kindergärten unübersichtlich werden – das bedeutet erhöhten Stress für viele Fahrer“, berichtet John Osmant, Managing Director bei der Brigade Elektronik GmbH. „Daher war das Ziel des kommunalen Unternehmens aus Baden-Württemberg, sowohl den Fahrer zu entlasten als auch andere Verkehrsteilnehmer noch besser zu schützen.“ Nach einer mehrmonatigen Testphase entschied sich das Unternehmen für das intelligente Kamera-Monitorsystem Backeye 360 der Brigade Elektronik.

Für das Backeye 360 werden insgesamt vier Ultraweitwinkelkameras (Blickwinkel ≈ 187°) montiert: vorne, an beiden Seiten und hinten jeweils an der Oberseite des Fahrzeugs. So erfasst jedes Aufnahmegerät eine Seite mit allen toten Winkeln und erzeugt einen Live-Stream mit 30 fps. „Die gesammelten Bilddaten werden an eine elektronische Steuereinheit gesendet, die alle Informationen in Echtzeit miteinander kombiniert“, erklärt Osmant. „Im Zuge der Datenverarbeitung entfernt das Sicherheitssystem auch die Verzerrung durch die Fischaugenobjektive der Kameras, sodass auf dem Display ein gestochen scharfes Bild aus der Vogelperspektive entsteht.“ Dadurch kann der Fahrer mit einem einzigen Blick auf den Monitor das gesamte Umfeld mit allen potenziellen Risiken überblicken.

Über vier programmierbare Auslöser aktiviert Backeye 360 verschiedene Einstellungen der Bildschirmanzeige und ermöglicht somit die Fokussierung auf den akuten Gefahrenbereich beim Manövrieren. So kann etwa beim Blinken die Anzeige des Monitors auf die Seitenkamera geschaltet werden. „Für sämtliche Einstellungen können unterschiedliche Trigger konfiguriert werden“, ergänzt Osmant. „Beispielsweise kann beim Einlegen des Rückwärtsganges das Bild von der Front- auf die Heckkamera gelegt oder bei Betätigung des Blinkers die entsprechende Seitenkamera angezeigt werden. Auch eine Ansicht des Seitenbereichs aus der Vogelperspektive oder eine bestimmte Geschwindigkeit als Auslöser sind wählbar.“ Auf diese Weise hat der Fahrer stets eine umfassende und flexible 360°-Rundumansicht.

Nutzerfreundliche Montage und Kalibrierung

Die Installation des neuen Kamera-Monitorsystems wurde in der unternehmenseigenen Werkstatt des kommunalen Unternehmens selbstständig durchgeführt. Dadurch konnte sich das Personal bereits in das neue System einarbeiten. Außerdem kennt das Unternehmen die Besonderheiten der eigenen Fahrzeuge und weiß daher, worauf es zu achten hat. Wenn beispielsweise ein Streuautomat an der Hinterseite des Fahrzeugs angebracht ist, muss trotzdem eine Behinderung des Sichtfeldes ausgeschlossen werden. Durch das kompakte Design von Backeye 360 war eine Anpassung an alle Sonderfälle problemlos möglich. Außerdem standen die Experten von Brigade bei der Installation beratend zur Seite und unterstützten bei der ersten Kalibrierung. So wurde auch das gesamte Sicherheitssystem im Anschluss durch einen geschulten Techniker von Brigade kontrolliert und auf seine Funktionsfähigkeit überprüft.

Mittlerweile befinden sich zahlreiche Fahrzeuge mit Backeye-Systemen bei diesem kommunalen Unternehmen im Einsatz. „Am Anfang war die Umstellung auf die neue Rundumansicht für die Fahrer ungewohnt“, resümiert Osmant. „Doch die zuverlässige Anzeige aller möglichen Gefahrenzonen unterstützt gerade bei stressigen Verkehrsmanövern oder unübersichtlicher Straßenlage.“ Auf Grundlage dieses positiven Feedbacks plant das kommunale Dienstleistungsunternehmen bereits die Ausstattung sämtlicher Bestands- sowie Neufahrzeugen mit dem Backeye 360 von Brigade. Die vollständige Umrüstung des gesamten Fuhrparks soll bis spätestens 2021 abgeschlossen sein.

<a href="http://www.brigadegmbh.de">www.brigadegmbh.de</a>

Brigade Elektronik GmbH  

www.brigadegmbh.de

Ausgabenartikel

Bild 1: Das zuverlässige Kamera-Monitorsystem ist individuell kalibrierbar, wodurch eine flexible Kombination der Kamerabilder für jede Straßenlage möglich ist. 

Mithilfe von vier Ultraweitwinkelkameras nimmt das Sicherheitssystem Backeye 360 von Brigade die Umgebung einschließlich aller toten Winkel auf.

Brigade - Hauptartikel

ausgabe 08/2020

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