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09.10.2019

Generierung von Verkehrsdaten mit Drohnen

Automatisiertes Fahren

Die fka hat eine Datenbank erstellt, mit deren Hilfe relevante Verkehrsszenarien für die Entwicklung und Absicherung automatisierter Fahrfunktionen für die Automobilindustrie nutzbar gemacht werden. Dabei werden auch von Drohnen aufgezeichnete Verkehrsdaten genutzt.

Daten aus unterschiedlichen Quellen wie Unfalldatenbanken, Simulationen, Daten aus mit Sensoren ausgestatteten Fahrzeugen - und nun auch Drohnen – werden zunächst harmonisiert und anschließend mit einer einheitlichen Prozesskette weiterverarbeitet.

Mit der üblichen Verkehrsdatenerfassung durch mit Sensoren ausgestatteten Fahrzeugen sind allerdings einige Nachteile verbunden. Das Fahrzeug kann immer nur die konkrete Situation im direkten Umfeld erfassen. Dadurch sind tausende von Fahrkilometern notwendig, um eine relevante Zahl an unterschiedlichen Verkehrssituation aufzuzeichnen.

Zudem beeinflussen mit auffälligen Sensoren ausgestattete Forschungsfahrzeuge das Verhalten der anderen Verkehrsteilnehmer und damit die Qualität der Daten. Mit einer Drohne werden diese typischen Einschränkungen etablierter Verkehrsdatenerfassungsmethoden verhindert und in kürzester Zeit tausende Kilometer Fahrzeugdaten erfasst.

Die von der fka erfassten und aufbereiteten Daten bieten naturalistische Fahrzeugtrajektorien unterschiedlicher Verkehrsszenarien. Aktuell liegen Drohnen-Datensätze von Autobahnen, städtischen Kreuzungen und Kreisverkehren vor, aufgezeichnet in Deutschland und den USA. Weitere Länder und Verkehrsszenarien sind in Bearbeitung. Die Daten umfassen mittlerweile mehr als 110.000 Datensätze. © fka GmbH

Die von der fka erfassten und aufbereiteten Daten bieten naturalistische Fahrzeugtrajektorien unterschiedlicher Verkehrsszenarien. Aktuell liegen Drohnen-Datensätze von Autobahnen, städtischen Kreuzungen und Kreisverkehren vor, aufgezeichnet in Deutschland und den USA. Weitere Länder und Verkehrsszenarien sind in Bearbeitung. Die Daten umfassen mittlerweile mehr als 110.000 Datensätze. © fka GmbH

Drohnen-Datensätze verfügbar

Die Trajektorie jedes Fahrzeugs, einschließlich Fahrzeugtyp, Größe und Manöver, wird aus den erfassten Daten automatisch extrahiert. Durch den Einsatz modernster Algorithmen liegt der Positionierungsfehler typischerweise unter zehn Zentimetern. Die Datensätze werden neben der Sicherheitsvalidierung von hochautomatisierten Fahrzeugen auch für andere Aufgaben genutzt - wie die Analyse von Verkehrsmustern oder die Parametrisierung von Fahrermodellen.

Die Funktionssicherheit automatisierter Fahrfunktionen kann dank des Situationswissens in geeigneten Versuchsumgebungen analysiert werden. Durch die Darstellung relevanter Fahrszenarien in hochdynamischen Fahrsimulatoren oder auf Teststrecken, wie dem Aldenhoven Testing Center, gelingt die Verbindung von realen Fahrversuchen und anschließender Validierung durch Simulation.

Servicepaket rund um die Absicherung automatisierter Fahrfunktionen

Unter levelXdata bündelt die fka ihre Kompetenzen für die Absicherung aller Stufen des automatisierten Fahrens. Von der Erfassung von Verkehrsdaten mittels Drohnen oder Fahrzeugen, über die Extraktion der Trajektorien aller Verkehrsteilnehmer, bis hin zur Nutzung der Ergebnisse als Szenarien für die Absicherung automatisierter Fahrfunktionen

weitere Informationen

Unternehmensinformation

FKA Forschungsgesellschaft Kraftfahrwesen mbH Aachen

Steinbachstr. 7
DE 52074 Aachen

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