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17.03.2017

Demonstrator für Entwicklung eingebetteter Systeme

Die Unternehmen Inchron, iSystem, OpenSynergy und Renesas Electronics Europe präsentierten auf der Embedded World einen Demonstrator für automobile Fahrerassistenzsysteme.

Dazu wurden werden mehrere Renesas RH850/F1x Mikrocontroller über ein Bussystem miteinander vernetzt. Im gezeigten Anwendungsfall dienen zwei RH850/F1x als Steuergerät für eine Kamera beziehungsweise für einen Radarsensor. Auf dem Steuergerät für den Radarsensor findet zusätzlich die Crash-Erkennung statt. Ein weiterer RH850/F1x MCU kombiniert als zentrales Steuergerät die Sensordatenfusion mit Body-Funktionen, wie zum Beispiel der Zentralverriegelung und dem Aktivieren von Brems- und Blinklicht.

Auf diesen MCUs läuft jeweils der flexible Hypervisor COQOS Micro von OpenSynergy. Er ermöglicht die Integration mehrerer Echtzeitbetriebssysteme auf einem Prozessor. Jede Steuergeräteanwendung läuft dabei in jeweils einer eigenen virtuellen Maschine, sodass Anwendungen mit unterschiedlichen ASIL-Levels sich nicht gegenseitig beeinflussen können.

Alle wesentlichen Informationen über das Verhalten von Hypervisor, virtuellen Maschinen, Anwendungen und Wirkketten in diesem System werden von iSYSTEMs iC5700 On-Chip Analyser erfasst und aufgezeichnet. Darüber hinaus wird das CAN-/LIN-Bus- Erweiterungsmodul für iC5700 eingesetzt, um die Kommunikation auf dem CAN-Bus aufzuzeichnen.

Mit der INCHRON Tool-Suite schließlich werden die von den iSYSTEM-Werkzeugen aufgezeichneten Informationen analysiert, und Spuren aller MCUs und des CAN-Bus werden in einer gemeinsamen Zeitbasis dargestellt. Es lassen sich darin Wirkketten identifizieren, Werte für Laufzeiten und andere zeitliche Parameter automatisiert ermitteln und statistisch auswerten, sowie auf die Einhaltung vorab definierter Zeitanforderungen prüfen. Die dabei gewonnenen Daten können herangezogen werden, um ein Modell des gesamten Systems in der Simulationsumgebung der INCHRON Tool-Suite mit realistischen Daten zu befüllen. Ein solches Modell lässt sich schließlich einsetzen, um zeitliche Parameter des Systems gezielt zu optimieren, sowie zur kostengünstigen, automatisierten Verifikation von Änderungen im System.

www.inchron.com

www.isystem.com

www.opensynergy.com

www.renesas.com

Unternehmensinformation

INCHRON GmbH

Karl-Liebknecht-Str. 138
DE 14482 Potsdam
Tel.: 0331 2797892-0

iSYSTEM Gesellschaft für Informatiksysteme mbH

Carl-Zeiss-Str. 1
DE 85247 Schwabhausen
Tel.: 08138 6971-0
Fax: 08138 6971-46

OpenSynergy GmbH

Rotherstraße 20
DE 10245 Berlin
Tel.: 030 6098540-41

Renesas Electronics Europe GmbH

Arcadiastr. 10
DE 40472 Düsseldorf
Tel.: 0211 6503-230
Fax: 0211 6503-274

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