Das Themenspektrum der HANSER automotive reichte im vergangenen Jahr vom automatisierten Fahren über künstliche Intelligenz, Safety & Security, bis hin zur Vernetzung und alternativen Antrieben.

Die Ausgaben des Jahres 2021 der HANSER automotive enthielten spannende Artikel.

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Safety / Security

Elektronik

Kfz-Elektronik

Elektromobilität

Mobilität

Fahrerassistenzsysteme / Automatisiertes Fahren

Entwicklungs-Tools

Messtechnik, Testlösungen, Diagnose

Die meistgelesenen Fachartikel der HANSER automotive 2021

Mit ASAM OpenODD hat ASAM das Konzept für einen zukünftigen Standard zur Definition von ODDs veröffentlicht.

Die Operational Design Domain ist für den Automobilhersteller wichtig, weil sie festlegt, welchen Szenarien ein vernetztes und automatisiertes Fahrzeug ausgesetzt ist und die begrenzten Validierungsressourcen auf die notwendigen und relevanten Szenarien beschränkt. ASAM hat nun das Konzept für den neuen Sicherheitsstandard ASAM OpenODD vorgestellt.

Connectivity (Bussysteme, Telekommunikation, 4G / 5G, WLAN)

ASAM stellt Konzept für Sicherheitsstandard ASAM OpenODD vor

TSN Systems ist Experte für Time Sensitive Networking für moderne E/E-Architekturen. Seit 2008 bieten wir ganzheitliche Mess- und Analysewerkzeuge für deterministische Systeme, die jederzeit zuverlässig sind. Time Matters.

TSN Systems GmbH  

https://www.tsn.systems

Infotainment

Kfz-Systeme

Sensoren / Aktoren

Software / Betriebssysteme / KI

b-plus erweitert die offene Messtechnik-Plattform Brick um GPU Add-on Brick2 SPC P1000.

Die neue Brick2 SPC P1000 ermöglicht die zeitgleiche Aufzeichnung von Messdaten und deren sofortige Analyse.

b-plus bringt GPU Add-on Brick2 SPC P1000 auf den Markt

Ein erweitertes Anwendungsspektrum mit zahlreichen neuen Funktionalitäten für den virtuellen Fahrversuch bietet das Release 11 der CarMaker-Produktfamilie.

Kfz-Antriebsstrang

Kfz-Sicherheit, passiv

Prüflabor

Dienstleistungen

Messtechnik-Dienstleister

Kfz-Sicherheit, aktiv

Beratung und Consulting

Softwareentwicklung Automotive

Softwareentwicklung

Fahrwerk

Prüfstände für Kfz

Messtechnik

Messgeräte für Automobiltechnik

CarMaker 11 – Hohe Performanz für den virtuellen Fahrversuch

ADAS leiden in Städten unter GNSS Empfangsproblemen. Eine GNSS Vorhersage auf Grundlage der tatsächlichen Umgebung hilft bei der Satellitenauswahl.

Informations- und Kommunikationstechnik für Stromnetze

Stromversorgung

Mobile Automation

GNSS Foresight: wissen wann und wo GNSS erreichbar ist

Beim automatisierten Fahren spielt GNSS eine wichtige Rolle. Um Störquellen aufzuspüren und die ausgesendeten Störsignale unterdrücken zu können, müssen GNSS-Empfänger mehrkanalig ausgelegt sein.

Sichere Navigation mit  GNSS-Signalen

Ingenieure der InoNet haben zusammen mit namhaften Kunden aus der Automobilindustrie zukunftsweisende Systeme für den ADAS-Bereich und KI-Anwendungen entwickelt.

Embedded Systeme

Sprung bei HPC- & Storage-Lösungen für die Automobilbranche

Die Redaktion der HANSER automotive blickt auf die aus Automotive-Sicht relevanten Ereignisse des Monats April zurück.

Um die Herausforderungen in Hinsicht auf die Megatrends Elektromobilität, Automatisierung und Vernetzung zu erfüllen, sind vermehrt globale Partnerschaften und Übernahmen in der Automobilbranche zu verzeichnen.

Batterien

Energiespeicherung

KFZ-Regelsysteme (Motor, Fahrwerk, Komfort, Licht, Getriebe)

Simulation

Software

Was im April aus Automotive-Sicht wichtig war

Der Anbieter von Simulations- und Validierungslösungen dSpace eröffnet im Süden Chinas einen neuen Standort.

dSpace stärkt seine Präsenz und Kundennähe in China und in Guangzhou seinen dritten Standort im Reich der Mitte eröffnet.

Systems Engineering

Produktentwicklung (F+E)

dSpace eröffnet neuen Standort in China

Das neue Simcenter SCADAS RS ist äußerst robust für Messumgebungen mit starken Vibrationen, Schocks, Staub, Matsch, Nässe und extremen Temperaturen. Es ist ideal für Fahrzeugtests von LKW, Land- und Baumaschinen, um deren Belastungszyklen autark aufzuzeichnen und bereits im Feld zu bewerten.

Lastdatenerfassung für den rauen Fahrzeugeinsatz

Die neue Messeinheit MU-Thermocouple1 CAN FD von PEAK-System überträgt seine Temperaturmessdaten mit CAN FD. Für die Temperaturmessung stehen je nach Produktversion acht Mini-Anschlüsse für Thermoelemente der Typen J, K oder T zur Verfügung.

Temperaturmesseinheit mit CAN-FD-Unterstützung

Ob Prüfstand oder Fahrbetrieb, die hohe Leistungsdichte moderner Elektroantriebe für Hybrid- und rein elektrisch betriebene Fahrzeuge stellt höchste Anforderungen an die Temperaturmesstechnik im Rotor.

Rotor und Stator einer 6-kanaligen Elektromotortemperaturtelemetrie

Temperaturmesstechnik für Elektromotoren

Keysight Technologies hat eine C-V2X Autonomous-Drive-Emulation-Lösung entwickelt, die zusammen mit der UXM 5G Wireless Test Platform des Unternehmens Funktions-, Protokoll- und Hochfrequenz- Messungen an 3GPP Release 14 Cellular-Vehicle-to-Everything-Geräten ermöglichen.

Die neue C-V2X ADE-Lösung von Keysight Technologies ermöglicht im Zusammenspiel mit der UXM 5G Wireless Test Platform des Herstellers Funktions-, Protokoll- und HF-Messungen an 3GPP Release 14 C-V2X-Geräten.

C-V2X-Testlösungen für den gesamten Automotive-Workflow

NOFFZ entwickelt branchenführende Testsysteme und Lösungen für den gesamten Produktentwicklungsprozess von der Prototypenerstellung und -validierung bis zur Serienfertigung

NOFFZ Technologies GmbH  

https://www.noffz.com

PC-Messtechnik

Neue Entwicklung spart Millionen an Testkilometern

TU Graz, JOANNEUM RESEARCH, AVL und Fraunhofer Austria haben eine Methode entwickelt, mit der Testfahrten durch realistische Fahrsimulationsstudien validiert und der Freigabeprozess vereinfacht wird.

TU Graz, JOANNEUM RESEARCH, AVL und Fraunhofer Austria haben eine Methode entwickelt, mit der Testfahrten durch hochgradig realistische Fahrsimulationsstudien validiert und der Freigabeprozess für automatisierte Fahrsysteme substanziell vereinfacht werden können.

Tests im Fahrsimulator sind beliebt – aus nachvollziehbaren Gründen: Auf Knopfdruck kann jedes beliebige Szenario simuliert werden. Zeit- und witterungsunabhängig sowie ohne Sicherheitsrisiko für Fahrzeug, Mensch und Umwelt. Darüber hinaus ist eine Stunde im Fahrsimulator günstiger und weniger organisationsaufwendig als die reale Fahrstunde auf einer Testtrecke. „Im Bereich des hochautomatisierten Fahrens werden Fahrsimulator-Studien allerdings häufig wegen des Mangels an Realismus hinterfragt. Außerdem gab es bis vor kurzem keine standardisierten Prüfverfahren, mit denen komplexe Aufgaben wie etwa das wechselseitige Zusammenspiel zwischen Mensch und System (Übergabeprozeduren) überprüft werden hätten können“, weiß Arno Eichberger, Leiter des Forschungsbereichs „Automated Driving & Driver Assistance Systems“ am Institut für Fahrzeugtechnik der TU Graz.

Seit kurzem deshalb, weil seit Anfang des Jahres 2021 das erste weltweite Regulativ für automatische Spurhaltesysteme (Automated Lane Keeping Systems, ALKS) in Kraft ist. Dieses Gesetz löst das Dilemma der Zulassung auf, wie Eichberger erklärt: „Bisher wussten Zulassungsbehörden nicht, wie sie autonome Systeme abprüfen und zulassen sollten. Die Fahrzeughersteller wussten wiederum nicht, welche Anforderungen die Systeme erfüllen müssen, um zugelassen werden.“ Im Regulativ sind nun erstmals die Zulassungskriterien hochautomatisierter Systeme (Autonomes Fahren Level 3) bis zu einer maximalen Geschwindigkeit von 60 km/h anhand eines Stauassistenten festgeschrieben. Bei Aktivierung des Assistenten geht die Steuerungsverantwortung über auf die Maschine. Der Fahrer oder die Fahrerin darf die Hände vom Lenkrad geben, muss aber im Fall eines Funktionsausfalls augenblicklich wieder übernehmen. Das System muss erkennen, dass die Person am Steuer in der Lage ist, das zu tun.

Basierend auf diesem Regulativ haben Eichberger und seine Forschungspartner von Fraunhofer Austria, AVL und JOANNEUM RESEARCH in den letzten Monaten eine effiziente Methode entwickelt, mit der die Übernahmebereitschaft in einem Fahrsimulator sicher, effizient sowie in hohem Grade realistisch überprüft und die Ergebnisse zur Zertifizierung von ALKS-Systemen herangezogen werden können.

Identische maschinelle Wahrnehmung der Umgebung

Gefragt waren Prozesse, die die Validität der Fahrsimulation mit dem Fahrversuch nachweisen. Als Grundlage dafür diente der direkte Vergleich – Fahrsimulation und Realfahrt (als Versuchsort diente die AVL-Teststrecke im steirischen Gratkorn) mussten möglichst gut übereinstimmen. Hierbei stellte die maschinelle Wahrnehmung der Umgebung eine Herausforderung dar. Bildlich gesprochen handelt es sich bei der maschinellen Wahrnehmung um die Sinnesorgane des Fahrzeugs. Sie hat die Aufgabe, die Fahrzeugumgebung – von der Landschaft über Umweltobjekte bis hin zu anderen Verkehrsbeteiligten – exakt zu erfassen, damit das Fahrassistenzsystem situationsgerecht reagieren kann. Eichberger: „Wenn das gleich ablaufen soll wie in der Realität, müssen die Umgebungen in der Simulation bis auf den Zentimeter genau mit der realen Umwelt übereinstimmen.“

Übertragung der Fahrtstrecken in den Fahrsimulator

Diese Genauigkeit erreichen die sogenannten „Ultra High Definition Karten“ (UHDmaps) von JOANNEUM RESEARCH (JR), eine Forschungseinrichtung im Bereich digitaler Zwillinge. „Mithilfe eines Mobile Mapping Systems vermessen wir die Testumgebungen. Aus den Messdaten wird schlussendlich eine lückenlose 3D-Karte mit extrem hohen Detaillierungsgrad erstellt. Neben Objekten der Verkehrsinfrastruktur wie Verkehrszeichen, Fahrbahnmarkierungen oder Leitschienen sind auch Vegetation und Gebäude in dieser Karte repräsentiert“, beschreibt Patrick Luley, Leiter des Forschungslabors für hoch automatisiertes Fahren des Instituts DIGITAL. Eine vergleichbare Genauigkeit kann zwar auch mit manuellen 3D-Modellierungen erreicht werden, der automatisierte UHD Mapping Prozess der JR ist aber um ein Vielfaches kostengünstiger und schneller.

Die hochaufgelöste 3D-Umgebung wird schließlich in den Fahrsimulator übertragen. Hierfür zeichnet das Team von Fraunhofer Austria verantwortlich. Volker Settgast vom Geschäftsbereich Visual Computing: „Wir bereiten die Daten dergestalt auf, dass die 3D Umgebung in hoher Geschwindigkeit dargestellt werden kann.“ Selbst spiegelnde und transparente Flächen oder windbewegte Bäume und Sträucher können natürlich wahrgenommen werden. Je nach Testszenario können dann weitere Fahrzeuge oder auch Personen in die virtuelle Umgebung eingefügt werden.

Der Validierungsnachweis erfolgt schlussendlich mithilfe von Vergleichsfahrten auf der Realstrecke. „Mit unserer Methode ist es für Automobilhersteller auf einfache Art und Weise möglich, ein bestimmtes Sampling auf der Realstrecke und im Fahrsimulator zu vergleichen und zu validieren. Somit kann der Test schlussendlich von der Realstrecke in den Fahrsimulator übertragen werden“, so Eichberger. Der TU Graz-Forscher und sein Team arbeiten in den nächsten Monaten nun am Aufbau von virtuellen Freigabeversuchen.

Dieses Forschungsprojekt ist an der TU Graz im Field of Expertise „Mobility & Production“ verankert, einem von fünf strategischen Schwerpunktfeldern der Universität.

Die AVL List GmbH („AVL“) ist das weltweit größte, unabhängige Unternehmen für die Entwicklung, Simulation und das Testen von Antriebssystemen in der Automobilbranche und in anderen Industrien. Ausgehend von dem gelebten Pioniergeist liefert das Unternehmen Konzepte, Lösungen und Methoden, um die Mobilität von morgen zu gestalten.

AVL LIST GmbH  

https://www.avl.com

Fraunhofer Austria Research GmbH  

https://www.fraunhofer.at

Joanneum Research DIGITAL -Institut für Informations- und Kommunikationstechnologie

https://www.joanneum.at/digital

TU Graz Institut für Fahrzeugtechnik 

https://www.tugraz.at/institute/ftg/home

Eine steirische Entwicklung von TU Graz, JOANNEUM RESEARCH, AVL und Fraunhofer Austria überträgt Realstrecken detailgetreu in den Fahrsimulator.

20:7

12112021_TUGraz_Fahrsimulator

Im Rahmen von Testfahrten erschaffen zwei Forschungsautos, ausgestattet mit sehr genauen Vermessungssystemen, die virtuelle Testumgebung. © J.J. Kucek – TU Graz

Das Forschungsfahrzeug des Instituts für Fahrzeugtechnik der TU Graz misst, was die Sensoren am Fahrzeug „sehen“. Die Vermessungsarbeiten zielen auf dynamische bzw. bewegte Objekte ab. © J.J. Kucek – TU Graz

Das Forschungsfahrzeug von JOANNEUM RESEARCH ist mit einem Mobile Mapping System ausgestattet, das statische Objekte zentimetergenau vermisst. © J.J. Kucek – TU Graz

So sieht das fertige 3D-Modell einer Teststrecke aus, abgeleitet aus den UHD Maps. © JOANNEUM RESEARCH

Arno Eichberger leitet den Forschungsbereich „Automated Driving & Driver Assistance Systems“ am Institut für Fahrzeugtechnik der TU Graz. © J.J. Kucek – TU Graz

Patrick Luley ist Leiter des Forschungslabors für hoch automatisiertes Fahren bei Joanneum Research. © J.J. Kucek – TU Graz

Volker Settgast beschäftigt sich bei Fraunhofer Austria unter anderem mit der Visualisierung von 3D Daten. © J.J. Kucek – TU Graz

ausgabe 02/2022

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