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Mobile Automation

In unseren Köpfen sind sie ein untrennbares Duo – der Landwirt und sein Traktor bei der Feldarbeit. Dieses Bild der traditionellen Landwirtschaft wird sich erheblich verändern. Um die wachsende Weltbevölkerung ausreichend zu versorgen, bleiben der Landwirt und sein Traktor zwar ein Team, aber auf dem Feld wird die Maschine in Zukunft alleine unterwegs sein.

Autonome Maschinen

Im Bereich der mobilen Arbeitsmaschinen zählen vor allem eine eingeschränkte Sicht als Hauptursache von tödlichen An- und Überfahrunfällen. Ein Sensorwarnsystem zusätzlich zum Kamera-Monitor-System ist daher ein wichtiges Element bei der Personen- und Objekterkennung. Zu den Anforderungen bei der Entwicklung solcher Assistenzsysteme befragte Mobile Automation Christian Astor, Lienhard Pfeifer und Kevin Hirsch von der ITK Engineering GmbH.

Autonome Systeme zur Objekt-  und Personenerkennung

TTControl, ein Joint-Venture von TTTech und HYDAC International, unterstützt die Hersteller von mobilen Maschinen und Off-Highway-Fahrzeugen mit der neuesten Displaygeneration namens Vision 3. Sie ist die passende Lösung für die aktuellen Trends und zukünftigen Anforderungen an die Bedienoberflächen von Off-Highway-Fahrzeugen.

Display für raue  Off-Highway-Umgebungen

Themen, wie die Vorfelderkennung, die Heckraumüberwachung, die Umfeldüberwachung oder gar selbstfahrende Maschinen, sind in aller Munde und können nur mit erweiterter Sensorausstattung realisiert werden. b-plus bietet für die Validierung und Verifikation von Multi-Sensorsystemen eine aufeinander abgestimmte Werkzeugkette und begleitet Kunden dabei ihr Steuergerät in Serie zu bringen.

Validierung automatisierter  Systeme in mobilen Maschinen

In mobilen Arbeitsmaschinen und Fahrzeugen geht der Trend zu komfortablen, vernetzbaren und intelligenten Maschinen. Mit der neuen Betätigungsoption CAN Lite des Proportional-Wegeventils Typ PSL bietet der Hydraulikspezialist HAWE Hydraulik einen kostenoptimierten Einstieg in die CAN-Bus-Kommunikation und damit Automatisierung in vielen mobilen Arbeitsmaschinen an.

Elektronische Bauelemente

Idealer Einstieg in die Automatisierung von mobilen Arbeitsmaschinen

Die Produktpalette von Velodyne ermöglicht fortschrittliche Autonomielösungen für eine Vielzahl von Anwendungsbereichen wie Automotive, Kartierung, Robotik, Industrieautomation oder Sicherheitsapplikationen. Hierbei kommt speziell den Bereichen automatisierte Logistik, Robotik und ganz generell Industrieautomation eine immer größere Bedeutung zu.

LiDAR Sensoren für Robotik und Industrieautomotion

Die Cloud-Verfügbarkeit von Fahrzeugdaten für Diagnose und vorbeugende Wartung wird immer wichtiger. Die Anbindung von mobilen Arbeitsmaschinen an die Cloud erfordert daher ein flexibles und robustes IoT Gateway.

IoT Gateways für rauhe Einsatzgebiete

Die 1990 gegründete und in Sachsen ansässige IBL-hydronic GmbH und Co. KG gehört zu den Topadressen in Deutschland, wenn es um die Kombination von Hydraulik und Elektrik geht. Das Unternehmen automatisiert im Kundenauftrag mobile Maschinen und hat dafür auch eigene Produkte entwickelt. Im Interview mit HANSER automotive stellt der Gründer und CEO Dr. Thomas Löcher eine Weltpremiere und den jüngsten Neuzugang im Produktportfolio vor.

Entwicklungs-Tools

„Wir fungieren als externe  Entwicklungsabteilung“

Smart Farming, die Digitalisierung der Landwirtschaft, lautet die Antwort auf die Frage nach der weltweiten Sicherstellung von Nahrungsmitteln einer wachsenden Menschheit.

Intelligente Landmaschinen für Smart Farming

Zur Unterstützung der Rundumansicht bei schwierigen Rangiervorgängen hat Brigade Elektronik das Sicherheitssystem Backeye 360 entwickelt. Mithilfe von vier Ultraweitwinkelkameras wird die Umgebung einschließlich aller toten Winkel aufgenommen.

Perfekte Rundumsicht

Wind River gab seine Zusammenarbeit mit der auf Lösungen für den Tagebau spezialisierten Beijing TAGE Idriver Technology Co. (TAGE) bekannt. Die beiden Unternehmen wollen gemeinsam an einer sicheren und zuverlässigen Softwareplattform für autonome Bergbaufahrzeuge der nächsten Generation arbeiten. 

Autonome Bergbaufahrzeuge 

Sontheim bietet seit der Gründung 1996 durchgängige Systemlösungen für mobile Arbeitsmaschinen. Das neue 5-Zoll-Display erweitert das Portfolio und bietet neben zahlreichen Schnittstellen in Kombination mit der Modularen Diagnosetoolkette 2.0 völlig neue Möglichkeiten für Hersteller. So kann in-House Entwicklungs-Know-how durch die Wiederverwendung von Quellcode gestärkt und Ressourcen geschont werden – Single Source of Truth.

Messtechnik, Testlösungen, Diagnose

Display mit Diagnosefunktion

Mit einer abnehmbaren WiFi-Kamera bietet Continental eine flexible Lösung für Land- und Baumaschinen, um die Sicht beim Manövrieren zu verbessern und auch tote Winkel in Sichtfelder zu verwandeln. Die WiFi-Kamera lässt sich an wechselnden Fahrzeugen und Orten platzieren.

Drahtlose Kamera  schließt Sichtlücken

Zuverlässiger, nachrüstbarer  LKW-Abbiegeassistent

Der tote Winkel von LKW birgt von jeher Gefahren für andere Verkehrsteilnehmer, insbesondere für Rad- und E-Scooter-Fahrer. Brigade Elektronik hat daher in Zusammenarbeit mit der Firma Wüllhorst ein System entwickelt, das alle kritischen Gefahrenbereiche und tote Winkel erfasst.

Mitte Juli 2019 starb die YouTuberin Emily Hartridge, als sie mit ihrem Elektroroller in einem Londoner Kreisverkehr mit einem LKW kollidierte. Laut dem Allgemeinen Deutschen Fahrrad-Club e. V. (ADFC) ist es nur eine Frage der Zeit, bis auch in Deutschland die ersten Toten durch ein solches Unglück zu beklagen sind. Gerade auch weil viele „Verkehrs-Neulinge“ ohne Fahrausbildung und Erfahrung auf die Trend-Geräte zurückgreifen. Deshalb müssen andere Verkehrsteilnehmer noch aufmerksamer sein als sonst – dies trifft besonders auf LKWs beim Rechtsabbiegen zu.

Das Sichtfeld von LKW-Fahrern wird häufig aufgrund der Karosserie oder der hohen Sitzposition behindert, wodurch schwierig einsehbare Bereiche um das Fahrzeug entstehen. „Gerade in unübersichtlichen Straßensituationen – beispielsweise an Kreisverkehren oder Ein- und Ausfahrten – sind andere Verkehrsteilnehmer hochgradig gefährdet, wenn sie im toten Winkel eines abbiegenden LKW verschwinden“, berichtet John Osmant, Managing Director bei der Brigade Elektronik GmbH. „Solche Gefahrensituationen lassen sich zwar teilweise durch Spiegel und Einzelkameras vermeiden, aber eine vollständige Sicherheit ist damit für Fußgänger, E-Scooter- und Radfahrer noch lange nicht gegeben.“

Bei herkömmlichen Kameras handelt es sich üblicherweise nur um ein passives System. Es setzt voraus, dass der Fahrer den Monitor aufmerksam im Blick behält und die Gefahr auf dem Bild rechtzeitig erkennt. In Stresssituationen muss aber einkalkuliert werden, dass dabei Fehler geschehen. „Unser Abbiegeassistent verfügt nicht nur über eine Seitenkamera, sondern ist auch mit vier Sensoren der Ultrasonic-Technik ausgerüstet“, ergänzt Osmant. Wichtig war bei diesem System besonders, dass es Gefahren zuverlässig lokalisiert, nicht abschaltbar ist und leicht nachgerüstet werden kann.

Aktive Warnung erhöht Verkehrssicherheit

Umfangreiche Tests durch die Wüllhorst GmbH & Co. KG ergaben die optimalen Montagepositionen für die vier Ultraschallsensoren: Der erste Sensor befindet sich in der Führerhausecke. Alle weiteren sind im gleichmäßigen Abstand so aufgeteilt, dass ein Überwachungsbereich von 6 m abgedeckt wird. In Verbindung mit der Seitenkamera können auf diese Weise kritische Bereiche überwacht werden. „Das System ist eine optimale Ergänzung für jedes Kamera-Monitor-System“, erläutert Osmant. „Die Sensoren sammeln kontinuierlich Informationen und warnen den LKW-Fahrer mithilfe eines dreistufigen akustischen und optischen Anzeigesystems.“ Auf diese Weise wird das Augenmerk des Fahrers aktiv auf akute Risikosituationen gelenkt. Zusätzlich wird die Nähe der Gefahrenzone mit einer farblichen Markierung übersichtlich dargestellt. Außerdem wird die Distanz des Hindernisses mit einer Abstandszahl exakt dargestellt. Darüber hinaus hat Wüllhorst einen Lenkwinkelassistenten in das System integriert, der das Abbiegesignal selbständig aktiv schaltet. Die Seitenmarkierungsleuchten können mit dem Abbiegeassistenten so geschaltet werden, dass diese bei einem Blinkvorgang mit blinken. Das führt dazu, dass andere Verkehrsteilnehmer früher über einen Abbiegevorgang informiert werden und dadurch die Gefahrensituation deutlich abgeschwächt wird.

Dank der Anzeige des Monitors sieht der Fahrer in der Kabine, in welcher Entfernung sich ein Objekt befindet. Wenn etwa der Fahrradweg durch einen Grünstreifen an der Straße versetzt ist, liegt er dennoch im Erfassungsbereich von bis zu 2,5 m. „Aufgrund des bisherigen Feedbacks wissen wir, dass die Fahrer vor allen Dingen schätzen, dass sie die Situation nicht nur auf dem Bildschirm eindeutig erkennen können, sondern auch akustisch über Lautsprecher gewarnt werden“, berichtet Heinrich Wüllhorst, Geschäftsführer bei der Wüllhorst GmbH & Co. KG. „Besonders in Stresssituationen stellt dies eine große Unterstützung dar.“

Der Abbiegeassistent kann schnell und einfach auch in bereits länger zugelassene LKW integriert werden, wodurch er der Forderung des Bundesrats, dass auch alle älteren LKW mit Abbiegeassistenten nachgerüstet werden sollen, nachkommt. „Natürlich erfordert ein solches System auch eine gewisse Umstellung für viele Fahrer“, resümiert Osmant. „Trotzdem haben wir besonders positive Rückmeldung aus der Fahrpraxis zur Übersichtlichkeit des Systems erhalten und dass die Fahrer sich schnell mit dem Abbiegeassistenten zurechtgefunden haben.“ Zahlreiche namhafte Unternehmen nutzen mittlerweile einen solchen Abbiegeassistenten und leisten somit ihren Teil für mehr Verkehrssicherheit auf der Straße – für alle Verkehrsteilnehmer.

<a href="http://www.brigadegmbh.de">www.brigadegmbh.de</a>

Brigade Elektronik GmbH  

www.brigadegmbh.de

Ausgabenartikel

Das Sichtfeld von LKW-Fahrern wird häufig aufgrund der Karosserie oder der hohen Sitzposition behindert, wodurch schwierig einsehbare Bereiche um das Fahrzeug entstehen.

Die Gefahr auf Europas Straßen lauert besonders im toten Winkel. Immer wieder sterben ungeschützte Verkehrsteilnehmer bei Unfällen mit abbiegenden LKW. 

John Osmant, Managing Director bei der Brigade Elektronik GmbH.

Brigade_2 Bilder

Nach Unterlagen der Brigade Elektronik GmbH, 24539 Neumünster.

Gefahrensituationen wie tote Winkel lassen sich zwar durch Spiegel und Einzelkameras teilweise vermeiden, aber eine vollständige Sicherheit ist damit für Fußgänger, E-Scooter- und Radfahrer noch lange nicht gegeben.

ausgabe 08/2020

ausgabe 07/2020

ausgabe 06/2020

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