TU Graz, JOANNEUM RESEARCH, AVL und Fraunhofer Austria haben eine Methode entwickelt, mit der Testfahrten durch realistische Fahrsimulationsstudien validiert und der Freigabeprozess vereinfacht wird.

Fahrerassistenzsysteme / Automatisiertes Fahren

Elektronik

Automotive

Messtechnik, Testlösungen, Diagnose

Neue Entwicklung spart Millionen an Testkilometern

Torc Robotics und Applied Intuition haben eine mehrjährige strategische Zusammenarbeit angekündigt, um die Herausforderungen der Entwicklung autonomer Fahrzeuge zu meistern und die autonomen Lkw von Torc für den Einsatz auf der Straße sicher zu vermarkten.

Mobile Automation

hanser-automotive.de

Entwicklung und Validierung autonomer Lastwagen

Keysight kündigt neue SerDes- Anwendungen für Sende- und Kanaltests an – außerdem ein Adapter-Portfolio zur Verifizierung des A-PHY-Standards gemäß MIPIund Standards der Automotive SerDes Alliance (ASA).

Testen von Infotainment- und Fahrerassistenzsystemen

Keysight Technologies hat den Radar Scene Emulator vorgestellt, mit dem es möglich ist, komplexe, reale Fahrszenarien im Labor zu testen.

Keysight stellt neue Lösung Radar Scene Emulator vor

Rohde & Schwarz unterstützt das University of New Hampshire InterOperability Laboratory (UNH-IOL) mit einer Erweiterung für Konformitätstests. Von nun an können Kunden des UNH-IOL die Konformität ihrer Automotive-Ethernet-Kabel und -Steckverbinder (Teilstrecke) gemäß der Testspezifikation der OPEN-Alliance-Arbeitsgruppe TC9 sicherstellen.

Netzwerkanalysator für TC9-Testspezifikationen

Mit dem Automotive Dynamic Motion Analyzer, kurz ADMA, von Genesys Elektronik lassen sich Bewegungszustände wie Beschleunigung, Geschwindigkeit, Position, Drehrate, Lage- und Schwimmwinkel des Fahrzeugs mit hoher Präzision unter Bewegung erfassen.

Elektronische Bauelemente

Software-Integrationslösungen für ADMA-Messdaten

 Kistler und CTS haben eine Kooperation für einen menschennahen Ersatzkörper beschlossen: Die Kombination aus biofidelem Crashtest-Dummy und präziser Messtechnik bietet viele Möglichkeiten für Crash-Tests, Produktentwicklungen, Einsatztrainings oder die Modellierung und Rekonstruktion von dynamischen Vorgängen. Vertrieben wird diese Lösung über Kistlers globales Vertriebsnetzwerk.

Biofideler Crashtest-Dummy

Jeder Signalverlust durch eine Radom- oder Emblemabdeckung erfolgt aufgrund der Dämpfung des gesendeten und empfangenen Signals in beide Richtungen. Dies verringert die anfänglich erfasste Entfernung eines Objekts, was wiederum einen Einfluss auf die adaptive Geschwindigkeitsregelung hat. Für die Charakterisierung von Materialien und Antennen und für die Messungen der Übertragungseigenschaften der Radome eignet sich der Vector Network Analyzer von Anritsu für Anwendungen im Bereich von 55 bis 92 GHz besonders.

Einfluss von Auto-Emblemen auf die adaptive Geschwindigkeitsregelung

Präzise Messergebnisse für Entwicklungen in der E-Mobility: In der neuen Web-Seminar-Reihe „CSM Xplained“ werden Grundlagen und Lösungen anwenderbezogen erklärt.

Batterien

Energiespeicherung

Kfz-Antriebsstrang

Kfz-Systeme

Stromversorgung (Bordnetze)

Elektromobilität

Mobilität

Brennstoffzellen

Energiemanagement / Ladetechnik

Laderegelung Elektromobilität

Stromversorgung

Beratung

Energieeffizienz

Energiedatenmanagement

Entwicklungs-Tools

Sensoren / Aktoren

Energiespeichersysteme

CSM Xplained: Messtechnik für die E-Mobility

Um (teil-)autonome Fahrzeuge zuverlässig absichern zu können, werden tausende möglichst realistische, auch seltene Szenarien benötigt. dSpace und understand.ai bieten einen Service an, der aus aufgezeichneten Messdaten Simulationsszenarien erzeugt.

Szenariengenerator für ADAS

Moog hat seine neue Integrated Test Suite Software (Version 3.18) für seinen kürzlich vorgestellten Test Controller veröffentlicht, um Testlaborleitern und Technikern eine Plattform zu bieten, mit der sich Tests an hydraulischen oder elektrischen Testsystemen praktisch jeder Größe einfach und präzise durchführen lassen.

Testlabor-Hardware und -Software

Um eine große Zahl elektronischer Baugruppen in der Produktion zu testen und anschließend zu programmieren ist paralleler Betrieb unabdingbar. Der neue JTAG/Boundary Scan Controller SFX II BLADE 8 RMx1/2 von Göpel electronic bietet bis zu zweimal acht TAPs (Test Access Ports).

Test und Programmierung in hohem Takt

Egal ob in Entwicklung oder Produktion – früher oder später stehen Zulieferer und OEMs vor der Herausforderung, Hardware und Software eines Steuergerätes zu validieren. Dabei sind die anderen Steuergeräte eines Systems zum Testzeitpunkt nicht immer verfügbar, so dass diese simuliert werden müssen. Soll diese Simulation auf Basis von NI LabVIEW oder NI VeriStand erfolgen, bietet sich der Einsatz von PROVEtech:RBS von AKKA als effiziente Lösung an.

AUTOSAR-Restbussimulation mit PROVEtech:RBS

In der Produktion und Entwicklung von Steuergeräten ist es notwendig, schnell und flexibel auf Software-Updates eines OEMs reagieren zu können. Eine Herausforderung ist dabei, bereits große Mengen an produzierten Steuergeräten auf den neuesten Softwarestand zu bringen, ohne hohe Zusatzkosten zu verursachen.

OEM-konformes, paralleles  Re-Flashen

Die Menge der Daten, die bei Tests und Simulationen gesammelt wird, ist in den letzten Jahren massiv gewachsen und es ist kein Ende dieser Entwicklung in Sicht. Bisherige Techniken zur Analyse stoßen an ihre Grenzen. Die Kombination bestehender Standards mit Big Data bietet einen Ausweg.

Test- und Simulationsdatenanalyse mit Big Data

Präzises Abbild der Fahrzeugumgebung sicherstellen

Validierungssysteme für automatisierte Fahrfunktionen

Die ersten automatisiert fahrenden Autos nach SAE Level 3 erobern die Straßen. SAE Level 3 bedeutet, dass der Fahrer in bestimmten Fahrsituationen die Fahrzeugkontrolle für eine gewisse Zeit vollständig an das System übergibt. Die zugrunde liegenden automatisierten Fahrfunktionen sind durchweg sicherheitsrelevant, ein Fehlverhalten würde zur unmittelbaren Gefährdung von Verkehrsteilnehmern führen. Die damit verbundene Absicherung dieser Fahrfunktionen stellt die Validierungssysteme vor enorme Herausforderungen.

Zentraler Bestandteil eines Systems zum automatisierten Fahren (Automated Driving, AD) ist das Umfeldmodell – ein jederzeit aktuelles und präzises Abbild der Fahrzeugumgebung, das von den Algorithmen zur Berechnung der auszuführenden Fahrmanöver verwendet wird. Gewonnen wird dieses Umfeldmodell durch die Fusion von Daten, die einem Hochleistungsrechner von verschiedenen Sensoren im Fahrzeug zugeführt werden. Neben Radar- und Ultraschallsensoren liefern Kameras hier einen wichtigen Beitrag. Daimler’s Drive-Pilot, zu finden in der neuen S-Klasse, realisiert gemäß Herstellerankündigung SAE Level 3 (hochautomatisiertes Fahren) und verwendet für die Beobachtung der Fahrzeugumgebung sechs Kameras. Die in Hamburg laufenden Feldversuche zum automatisierten Fahren gemäß SAE Level 4 (vollautomatisiertes Fahren) setzen auf einen E-Golf, der zur Gewinnung des Umfeldmodells 14 Kameras konsultiert. Elon Musk will nach eigenen Ankündigungen aus Teslas´„Full Self Driving“ gar alle Radarsensoren verbannen und zukünftig ausschließlich auf Kamerasysteme setzen. Die Bedeutung von Videodaten in automatisiert bewegten Fahrzeugen wächst also beständig, gleichzeitig steigt mit Einführung der SAE Level 3 und 4 aber auch der Anspruch der AD-Fahrfunktionen an das Umfeldmodell hinsichtlich Aktualität und Detaillierungsgrad. Hier kommen heute bereits hochauflösende Kameras zum Einsatz, die mit hohen Bildraten eine immense Datenflut produzieren, welche vom AD-Steuergerät (Autonomous Driving Electronic Control Unit, AD-ECU) im Fahrzeug, aber auch von den Validierungssystemen zur Funktionsabsicherung in Echtzeit verarbeitet werden muss.

Validiert werden AD-Systeme u. a. in Hardware-in-the-Loop-Systemen (HiL), in denen die zu testende AD-ECU mit vorher aufgezeichneten Sensordaten stimuliert wird und die korrekte Reaktion der zu testenden Fahrfunktion vom Testsystem verifiziert wird. Die Aufzeichnung der hier verwendeten Sensordatenströme erfolgt im Rahmen von Testfahrten, bei denen entsprechende Datenlogger in den Testfahrzeugen verbaut und an die Sensoren angeschlossen werden. Bei kamerabasierten AD-Systemen kommen für die Aufzeichnung der Videorohdatenströme leistungsfähige Videograbber-Systeme zum Einsatz, die in den Datenlogger installiert werden. Diese Systeme müssen die Rohdaten aller Kameras zeitsynchron und verlustfrei erfassen, die eingehenden Bilder präzise zeitstempeln und zur weiteren Bearbeitung und Speicherung unverzüglich – d. h. latenzarm – an das Host-System weitergeben. In Anbetracht der oben erwähnten Datenflut eine Herkulesaufgabe. Zum zweiten müssen die aufgezeichneten Videodatenströme später beim eigentlichen HiL-Test auch wieder zeitsynchron abgespielt werden – bei gleichen Datenraten versteht sich.

Um solchen extremen Anforderungen bei der Erfassung der Videodaten während der Testfahrt sowie bei der Wiedergabe im HiL gewachsen zu sein, kommen Video-Grabber/Replay-Systeme wie SX proFRAME des Herstellers Solectrix zum Einsatz. Das Team von Solectrix aus Fürth ist seit Jahren darauf spezialisiert, leistungsfähige Video-Grabber/Replay-Systeme u. a. für den Automotive-Bereich zu entwickeln und zu produzieren. Bei SX proFRAME handelt es sich eine modulare PCIe-Einsteckkarte (bzw. CPCI-S.0), die sowohl zur Aufzeichnung multipler Videodatenströme in Datenloggern als auch als hochpräzises Video-Wiedergabesystem in komplexen HiL-Anlagen zur Validierung von AD-Steuergeräten verwendet wird.

Bei der Aufzeichnung der Videoströme während der Testfahrt wird das Videograbbersystem als Bestandteil des Datenloggers zwischen den im Fahrzeug verbauten Kameras und dem AD-Steuergerät als sogenannter „Man in the Middle“ zwischengeschaltet (Bild 1). Die Kameravideoströme werden dabei zusammen mit den Steuersignalen vom Videograbbersystem an dessen Dateneingängen entgegengenommen, auf dem internen FPGA hochpräzise zeitgestempelt und dem Logger anschließend mittels Direct Memory Access (DMA) nahezu latenzfrei zur weiteren Verarbeitung und Speicherung zur Verfügung gestellt. Gleichzeitig werden die empfangenen Daten vom Videograbber-System transparent an die am Datenausgang angeschlossene AD-ECU wieder ausgeleitet („Tap mode“ oder „pass through mode“).

Videodaten und  Steuersignale übertragen

Bei der Übertragung der Videodaten und Steuersignale kommen Technologien wie Gigabit Multimedia Serial Link (GMSL) oder Flat Panel Display Link (FPD-Link) in verschiedenen Generationen zum Einsatz. Beide Technologien erlauben eine Videoübertragung über kostengünstige Koaxialleitungen (bzw. Shielded Twisted Pair, STP) bei Leitungslängen bis zu 10 m mit hohen Bandbreiten (bis zu 12 Gbit/s bei GMSL 3). Die Codierung der Kameradaten erfolgt auf Basis des Standards MIPI Camera Serial Interface (CSI-2) oder Open LVDS Display Interface (openLDI) bei Displays. Sowohl bei GMSL als auch bei FPD-Link handelt es sich um serielle Protokolle, für die die vom Kamerasensor ausgehenden Videodaten vor der Übertragung durch sogenannte Serializer in einen seriellen Datenstrom umgewandelt werden müssen. Empfangsseitig hat der Videograbber entsprechend die Aufgabe, den eingehenden GMSL- oder FPD-Link-Datenstrom zu deserialisieren, die CSI-2-Daten zu rekonstruieren und die einzelnen Videobilder zeitzustempeln. Als „Man in the Middle“ werden die Daten durch das Videograbbersystem anschließend erneut serialisiert und an die AD-ECU weitergeleitet (Bild 2). Je nach Übertragungsprotokoll (GMSL oder FPD-Link) und der jeweiligen Protokollgeneration kommen unterschiedliche Serializer-/Deserializer-Chips verschiedener Hersteller zum Einsatz.

Ein vielseitig einsetzbares Video-Grabber-/Replay-System hat grundsätzlich den Anspruch, möglichst viele der für den Einsatzzweck relevanten Übertragungsprotokolle in den jeweils aktuellen Generationen (hier GMSL 2, 3 bzw. FPD-Link III, IV) zu unterstützen. Skalierbarkeit, Wiederverwendbarkeit, Flexibilität und letztendlich Kostenoptimierung spielen eine bedeutende Rolle beim Aufbau der Validierungssysteme. Hier kommt die Modularität und Vielseitigkeit eines Systems wie SX proFRAME zum Zuge. Die protokollspezifischen Chips für die Serialisierung und Deserialisierung befinden sich auf steckbaren Adaptermodulen, die der Anwender selbst tauschen kann. Für den Umstieg auf eine andere Technologie (beispielsweise von GMSL 2 auf GMSL 3) ist somit lediglich der Erwerb des passenden Adaptermoduls mit einer entsprechenden Firmware-Lizenz erforderlich. Das zugrundeliegende Basisboard, sowie Treiber und Software-Bibliotheken werden übernommen.

Bei der neuen Generation SX proFRAME 3.0 bietet das Basisboard Platz für zwei Adaptermodule, wobei jedes Adaptermodul über vier FAKRA-Stecker für die Anbindung der Kameras oder ECUs verfügt. Somit können mit einem solchen System bis zu acht Videoströme jeweils bis zu 10 Gbit/s aufgezeichnet oder wiedergegeben werden, was etwa der Datenrate eines 10-Megapixelsensors bei einer Dynamik von 16 bit und einer Bildrate von 60 fps entspricht. Als „Man in the Middle“ installiert, können dementsprechend vier Kameraströme im „Tap Mode“ aufgezeichnet und an eine ECU weitergegeben werden. Auch die gleichzeitige Verwendung unterschiedlicher Adaptertypen auf einem Basisboard wird unterstützt. So ist beispielsweise die gleichzeitige Aufzeichnung sowie Wiedergabe von Videodaten über GMSL und FPD-Link mit einem System möglich. Adaptermodule für SX proFRAME 3.0 sind sowohl für GMSL 2, 3 als auch für FPD-Link III, IV mit den in der Automobilindustrie jeweils gängigen Serializern (Datenwiedergabe) bzw. Deserializern (Datenaufzeichnung) verfügbar.

Ein Videograbber-System muss neben der Erfassung von Video- und Steuerdaten den angeschlossenen Kameras auch die für deren Betrieb notwendige Spannung bereitstellen, was typischerweise direkt über die Koaxialleitung vom Videograbber-System zur Kamera erfolgt („Power over Coax“). Im Fall des Videograbbers von Solectrix ist die Spannung in einem Bereich von 8 bis 24 V individuell einstellbar. Die Weiterleitung der Versorgungsspannung an die Kameras beispielsweise von einer ECU ist ebenfalls möglich.

Auch die Synchronisierbarkeit des Videograbber-Systems mit anderen im Datenlogger installierten Aufzeichnungsgeräten wie für die Buskommunikation (OABR, CAN, FlexRay) ist zu beachten. Diese stellt sicher, dass alle Aufzeichnungsgeräte für die Zeitstempelung der eingehenden Datenpakete die gleiche Zeitbasis verwenden. Andernfalls ist die für die Validierung der AD-ECU im späteren HiL-Betrieb erforderliche synchrone Wiedergabe der aufgezeichneten Videodaten in Verbindung mit der Buskommunikation nicht möglich. Im Fall SX proFRAME ist das mittels einer spezifischen API-Funktion zur Festlegung der internen Zeit des für die Zeitstempelung zuständigen FPGAs gelöst. So ist auch die Synchronisierung mit GPS-Zeit oder anderen Zeitbasen möglich.

Ein wichtiger Aspekt ist weiterhin die Hardware- und Software-Umgebung, in der ein Video-Grabber-/Replay-System verwendet werden soll. Die Integration beispielsweise in eine existierende HiL-Plattform, aber auch in einen Datenlogger ist eine komplexe und oft unterschätzte Angelegenheit. Das System muss Hand in Hand sowohl mit dem Host selbst als auch mit den eingebundenen weiteren Aufzeichnungs- und Wiedergabegeräten arbeiten. Die im Gesamtsystem erforderliche Performance in Hinsicht auf Echtzeitfähigkeit sowie Verarbeitungsgeschwindigkeit ist bezüglich Videodaten insbesondere abhängig von der Anzahl und den Datenraten der beteiligten Videoströme, die mit steigendem Automatisierungsgrad erheblich wachsen.

Voraussetzungen für  erfolgreiche Integration

 Dem gegenüber steht die erzielbare Systemleistung, die in Bezug auf Videodaten wiederum maßgeblich abhängt von der grundsätzlichen Performance des Video-Grabber-/Replay-Systems, der schnellen Datenweiterleitung an das Host-System sowie der Effizienz der Software-Bibliotheken sowie Algorithmen in der weiteren Verarbeitungskette. Eine effiziente Firmware auf dem Video-Grabber-/Replay-System sowie eine stabile, gut getestete und nicht zuletzt auch ausreichend dokumentierte Software-Bibliothek mit einer griffigen API sind grundlegende Voraussetzungen für eine schnelle und erfolgreiche Integration. Gerade bei der Software-seitigen Integration muss das Rad jedoch nicht jedes Mal neu erfunden werden. Vorkonfigurierte Integrationstemplates, wie sie Solectrix für die Verwendung von SX proFRAME in den in der Automotive-Welt gängigen Software-Plattformen ADTF und ROS zur Verfügung stellt, unterstützen den Anwender bei der Integration und sparen am Ende Zeit und Geld bei gleichzeitig reduziertem Risiko.

Schließlich ist zu beachten, dass ein Video-Grabber-/Replay-System als Teil einer HiL-Anlage über mehrere Tage oder Wochen ununterbrochen im Einsatz ist und entsprechend ausgelegt sein sollte. In einem Datenlogger, der durchaus auch unter anspruchsvollen äußeren Bedingungen zuverlässig seinen Dienst verrichten muss, kommen zudem Anforderungen hinsichtlich Vibrationsfestigkeit und Hitzebeständigkeit (Umgebungstemperatur bis 85 °C) hinzu.

Video-Grabber-/Replay-Systeme sind als Aufzeichnungs-/Wiedergabegeräte für Kameradatenströme zentraler Bestandteil der Validierungskette zur Absicherung von Fahrfunktionen für das automatisierte Fahren. Mit steigendem Grad der Automatisierung wachsen die Anforderungen an die im Fahrzeug verbauten Kameras hinsichtlich Anzahl, Präzision und Datenaktualität enorm. Wegen der daraus resultierenden hohen Datenraten sowie der Varianz der am Markt gebräuchlichen Kameras mit ihren verschiedenen Schnittstellen ist ein leistungsfähiges, aber auch flexibles, skalierbares sowie robusten Video-Grabber-/Replay-System, wie das im Beitrag referenzierte modulare SX-proFRAME System von Solectrix, unverzichtbar. (eck)

Peter Kirsch ist Business Development Manager bei der Solectrix GmbH in Fürth.

Solectrix GmbH  

http://www.solectrix.de/

<ul><li>A2B-Technologie und digitale Mikrofone reduzieren Geräuschkulisse</li><li>IAA Mobility 2021: Neues Konzept für Deutschlands größte Automesse</li><li>APTIV: Fahrerzustand aufmerksam beobachten</li><li>SOLECTRIX: Validierungssysteme für automatisierte Fahrfunktionen</li></ul>

Ausgabenartikel

Bild 1: Videograbber in einem Datenlogger als „Man in the Middle“ zwischen Kamera und AD-ECU.

Bild 2: Datenfluss von der Kamera über den Videograbber in das Host-System.

16:9

Solectrix

ausgabe 06/2021

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