Ob professionelle Schulungen, Beratung oder Projektunterstützung: Vom Mikrocontroller bis zum Systemdesign, Sie profitieren von unserer jahrzehntelangen Erfahrung. Maßgeschneiderter Knowhow-Transfer für Ihre Projektziele – nah am Menschen, nah an der Praxis.

Automatisierungstechnik

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Fahrerassistenzsysteme / Automatisiertes Fahren

KFZ-Regelsysteme (Motor, Fahrwerk, Komfort, Licht, Getriebe)

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Seminare, Schulungen, Kongresse

Dienstleistungen

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Safety / Security

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Messtechnik

MicroConsult Microelectronics Consulting & Training GmbH

Die 1990 gegründete und in Sachsen ansässige IBL-hydronic GmbH und Co. KG gehört zu den Topadressen in Deutschland, wenn es um die Kombination von Hydraulik und Elektrik geht. Das Unternehmen automatisiert im Kundenauftrag mobile Maschinen und hat dafür auch eigene Produkte entwickelt. Im Interview mit HANSER automotive stellt der Gründer und CEO Dr. Thomas Löcher eine Weltpremiere und den jüngsten Neuzugang im Produktportfolio vor.

„Wir fungieren als externe  Entwicklungsabteilung“

Die b-plus Gruppe beschäftigt ca. 240 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter. Sie ist ein international vernetzter Entwicklungspartner um Technologien des autonomen Fahrens, von Fahrerassistenzsystemen und die Automatisierung von mobilen Maschinen voranzutreiben. Mit den Bereichen Entwicklungswerkzeuge, Automotive Software und Mobile Automation bietet sie Ihren Kunden ein breites Spektrum an Messtechnik, Software und Hardware.

Bussysteme für Automobile

Connectivity (Bussysteme, Telekommunikation, 4G / 5G, WLAN)

Datenlogger

Elektrische / Magnetische Messtechnik

Messdatenerfassung, Software

Software

Messgeräte für Automobiltechnik

Messtechniksoftware

Messdatenerfassung und -verarbeitung

Mobile Datenerfassung

Lagertechnik

Logistik

Sensoren / Aktoren

b-plus GmbH

Hersteller, von mobilen Arbeitsmaschinen stehen vor der Herausforderung, zunehmend branchenfremde Informatiker integrieren zu müssen, um die notwendigen Kompetenzen zu erweitern. Wie der Elektronikentwickler und -lieferant TTControl diesen Herausforderungen begegnet, zeigt dieser Beitrag.

Informatik trifft auf Maschinenbau

Das weltweit eingesetzte Desktop Engineering Toolkit logi.CAD 3 des Industriesoftware-Entwicklers logi.cals verschafft seinen Anwendern einen spürbaren Wettbewerbsvorteil. Welche Features dafür ausschlaggebend sind, lässt sich exemplarisch am Unternehmen STW zeigen.

Mit logi.CAD 3 auf  Zukunft programmiert

Die virtuelle Eventreihe von Softing Automotive geht in die nächste Runde: Am 20. und 21. Oktober 2021 lädt Softing ein zur nächsten digitalen Automotive Convention.

PC-Messtechnik

Softing lädt ein zur virtuellen „Softing Automotive Convention | Autumn 2021“

Die Automobilindustrie durchläuft derzeit einen grundlegenden Wandel hin zu elektrischen Antrieben, der mit einer steigenden Systemkomplexität bei gleichzeitig reduzierten Entwicklungszyklen verbunden ist.

Live Webinar – The Volkswagen ID.R – Success Through Simulation — in Only 250 Days

Der Entwicklungsdienstleister Bosch Engineering hat zum 1. Oktober 2021 seine Führungsspitze neu aufgestellt.

Bosch Engineering stellt Geschäftsführung neu auf

Vector Informatik ist der führende Hersteller von Software-Werkzeugen und -Komponenten für die Entwicklung elektronischer Systeme und deren Vernetzung mit verschiedensten Systemen von CAN bis Ethernet.

Emulatoren / Logikanalyse

Kalibrierdienste

KFZ-Zulieferer

Logistik Software

Simulation

Oszilloskope

Testgeräte für Kfz-Technik

Vector Informatik GmbH

Als weltweit agierender Technologieführer für den virtuellen Fahrversuch entwickelt IPG Automotive innovative Simulationslösungen für die Fahrzeugentwicklung. Die Software- und Hardware-Produkte können durchgängig im Entwicklungsprozess von der Konzeptphase über die Validierung bis hin zur Freigabe eingesetzt werden. Dabei lässt sich durch die Arbeit mit virtuellen Prototypen der Ansatz des Automotive Systems Engineering fortwährend verfolgen und neue Systeme können im virtuellen Gesamtfahrzeug entwickelt, getestet und abgesichert werden.

Fahrwerk

Kfz-Systeme

Kfz-Antriebsstrang

Laderegelung Elektromobilität

Stromversorgung

IPG Automotive GmbH

dSpace bietet Kunden seine Lösungen für die Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen und für das autonome Fahren nun auf der Cloud-Computing-Plattform Microsoft Azure an.

Autonome Fahrzeuge mit Microsoft Azure entwickeln

Die PLS Programmierbare Logik & Systeme GmbH mit Sitz in Lauta (Deutschland) hat sich seit ihrer Gründung 1990 dank ihrer innovativen Test- und Entwicklungswerkzeuge zu einem der Technologieführer für Debugger, Test- und Trace-Lösungen für eingebettete Systeme entwickelt.

Boundary-Scan

Programmiergeräte

PLS Programmierbare Logik & Systeme GmbH

Die PEAK-System Technik mit Hauptsitz in Darmstadt ist ein international führender Technologie- und Dienstleistungsanbieter im Bereich der Industrie- und Fahrzeugkommunikation. Seit 1999 erscheinen unter den hauseigenen Marken PCAN und PLIN vielseitige Hardware- und Softwarelösungen für die Feldbusse CAN und LIN.

Feldbusse

Industriekommunikation

Elektroautomation

Kabel

Signalübertragung

Leitungen

Steuern / Regeln

PEAK-System Technik GmbH

FiedlerMPS positioniert sich heute als Technologieberatungsunternehmen in der Steuergeräteentwicklung.

Günter Fiedler fiedlerMPS(TM) Technologieberatung & Consulting

Parasoft liefert innovative Tools, die zeitaufwändige Tests automatisieren und dem Management die intelligente Analytik für die Konzentration auf das Wesentliche zur Verfügung stellen. Die Lösungen von Parasoft verringern den Zeit-, Arbeits- und Kostenaufwand für die Auslieferung sicherer, zuverlässiger und konformer Software durch die Integration von statischer Analyse und Laufzeit-Analyse, Modul-, Funktions- und API-Tests und Service-Virtualisierung.

Kfz-Sicherheit, passiv

Parasoft Deutschland GmbH

Im Forschungsprojekt FEEDBACCar hat die Firma Zollner Elektronik zusammen mit seinem Entwicklungspartner ServiceXpert maßgeblich die Entwicklung und den Aufbau eines induktiven, bidirektionalen Ladesystems übernommen. Welche Anforderungen dabei zu meistern waren, zeigt dieser Beitrag.

Das bidirektionale induktive Laden löst einen Teil der aktuellen Schwierigkeiten von kabelgebundenen Ladestationen. Um diese Thematik weitergehend zu untersuchen, wurde durch ein Konsortium das Forschungsprojekt FEEDBACCar (Future Electric Energy Distribution by Aggregated Clusters and Cars with Automated Response) ins Leben gerufen. Die Firma Zollner Elektronik, einer der Konsortialpartner, hat in diesem Projekt maßgeblich die Entwicklung eines induktiven, bidirektionalen Ladesystems, inklusive der Dimensionierung der Leistungselektronik, übernommen. Den Software-Anteil des Projektes hat Zollner in Zusammenarbeit mit den Spezialisten der Firma ServiceXpert erfolgreich umgesetzt. Das Projekt FEEDBACCar (FKZ: 16EM3129–2) verfolgte dabei das Ziel, das E-Fahrzeug als Energiespeicher in Smart Home Konzepte einzubinden, um mit der bidirektionalen kontaktlosen Ladetechnologie auch eine Basis für neue Geschäftsmodelle zu legen.

Besonders hohe Anforderungen hatte das Projekt in Bezug auf die Ladeleistungen, den Wirkungsgrad und die Sicherheit des Systems. Für das Laden und Rückspeisen ins Netz konnte ein Wirkungsgrad von bis zu 92 Prozent bei einer Ladeleistung von bis zu 11 kW erreicht werden. Letztlich wurde dieses Ergebnis durch das hervorragende Spulendesign und die darauf optimal abgestimmten Regelalgorithmen erzielt.

Ein weiteres Highlight in diesem Forschungsprojekt ist das integrierte Positionierungssystem, das dem Fahrer hilft, das Fahrzeug fehlerfrei über der Bodenspule auszurichten (Bild 1).

Das Ladesystem besteht fahrzeugseitig aus einer Spule und einer Fahrzeugelektronik und einer Spule mit Wallbox auf Infrastrukturseite, die miteinander über WLAN kommunizieren. Der gesamte Ladevorgang wird so gesteuert und überwacht. Bei der Umsetzung der kabellosen Kommunikation wurde das IPv6-Verfahren angewandt, das im Gegensatz zu IPv4 einen umfassenderen Adressbereich vorweist und so eine größere Zukunftssicherheit bietet, da die Anzahl der Geräte mit Internetverbindung steigt. Durch den Verzicht auf manuelles Registrieren mit einer Ladekarte und das manuelle Starten des Ladevorgangs konnte die Lösung stark vereinfacht und nutzeroptimiert werden. Das Steuergerät im Fahrzeug wurde mit einer vollständig AUTOSAR-konformen Software umgesetzt und ist damit für die Integration in die Serienproduktion vorbereitet. Die Ingenieure der ServiceXpert übernahmen zudem die Aufgaben der Konfiguration, Implementierung und die Integration der gesamten AUTOSAR-Anteile. Erarbeitet wurde dabei das Software-Design, die Software-Modellierung gemäß AUTOSAR Standard und die Konfiguration der kompletten AUTOSAR Basissoftware.

Des Weiteren übernahmen die AUTOSAR-Experten die Integration von Algorithmen zur Ansteuerung und Regelung der Leistungselektronik des DC/DC-Konverters sowie die Implementierung der nötigen Funktionalität zur Anbindung an höhere und niedrigere Software-Schichten. Dabei wurden verschiedene Treiber zur Generierung von insgesamt zwölf PWM-Signalen implementiert und die Ansteuerung mehrerer Temperatursensoren über einen I²C-Bus realisiert. Die Software Module auf den höheren Softwareschichten wurden nach dem aktuellen Stand der Technik entwickelt, um so die Möglichkeiten und Vorzüge, die ein AUTOSAR 4.2 Stack mit einem Automotive Multicore Mikrocontroller mit sich bringt, voll auszuschöpfen. Aus diesem Grund wurden alle Zustandsmaschinen innerhalb der Software über den AUTOSAR BswM (Basic Software Mode Manager) modelliert und Kommunikationsschnittstellen (inklusive WLAN) über den AUTOSAR Kommunikations-Stack geroutet. Dadurch konnte eine maximale Abstraktion aller im System verwendeten Signale hin zu den Softwarekomponenten erreicht werden, was zur Modularität und Wartbarkeit der Software beiträgt.

Um derart komplexe Systeme testen und die Qualität der Software sicherstellen zu können, sind moderne automatisierte Testverfahren wichtig. Für das Projekt FEEDBACCar wurde ein Continuous Integration Server aufgesetzt, der neben automatisierten Software Builds und statischer Code Analyse (MISRA C, CERT C Secure Coding Standard) auch in der Lage war, die Software direkt auf die Hardware zu flashen, um anschließend automatisiert Integrationstests durchzuführen. Es wurden neben den marktüblichen Tools auch eigens entwickelte Lösungen wie z. B. ein Low-Cost HIL zur Stimulierung der Hardware und eine komplette Simulation der WLAN Kommunikation eingesetzt. Dadurch konnten alle Zustände im System getestet werden, ohne einen kompletten Systemaufbau vor Ort zu haben. Der Aufwand für die Integration des Steuergerätes in das Gesamtsystem wurde so signifikant verkürzt und trug damit maßgeblich zu einem erfolgreichen Projektabschluss bei.

Die Gesamtintegration erfolgte abschließend in Zusammenarbeit mit Zollner Elektronik zuerst an einem Laboraufbau mit allen Hardwarekomponenten und letztendlich in drei Prototyp-Fahrzeugen.

Die erfolgreich ausgestatteten Prototypen wurde im Rahmen eines Technologietages „Induktives Laden“ der Zollner Elektronik AG am 17. Oktober 2019 erstmals vorgestellt. Unter den Teilnehmern waren auch Vertreter namhafter Automotive OEMs, die großes Interesse an der Lösung von Zollner und ServiceXpert zeigten.

<a href="http://www.servicexpert.de">www.servicexpert.de</a>

Ausgabenartikel

Sören Stein ist Systemingenieur, E/E System- und Softwareentwicklung bei der ServiceXpert GmbH.

Ergun Yavuz ist Projektmanager / Senior Systemingenieur, E/E System- und Softwareentwicklung bei der ServiceXpert GmbH.

Bild 1: Ein weiteres Highlight in diesem Forschungsprojekt ist das integrierte Positionierungssystem, das dem Fahrer hilft, das Fahrzeug fehlerfrei über der Bodenspule auszurichten.

Die Prototypen wurde im Rahmen eines Technologietages „Induktives Laden“ der Zollner Elektronik AG am 17. Oktober 2019 erstmals vorgestellt.

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