Die b-plus Gruppe beschäftigt ca. 240 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter. Sie ist ein international vernetzter Entwicklungspartner um Technologien des autonomen Fahrens, von Fahrerassistenzsystemen und die Automatisierung von mobilen Maschinen voranzutreiben. Mit den Bereichen Entwicklungswerkzeuge, Automotive Software und Mobile Automation bietet sie Ihren Kunden ein breites Spektrum an Messtechnik, Software und Hardware.

b-plus GmbH  

https://www.b-plus.com

Bussysteme für Automobile

Automatisierungstechnik

Connectivity (Bussysteme, Telekommunikation, 4G / 5G, WLAN)

Automotive

Elektronik

Datenlogger

Elektrische / Magnetische Messtechnik

Messtechnik

Embedded Systeme

Entwicklungs-Tools

Fahrerassistenzsysteme / Automatisiertes Fahren

Messdatenerfassung, Software

Software

Messgeräte für Automobiltechnik

Messtechnik, Testlösungen, Diagnose

Messtechniksoftware

Messdatenerfassung und -verarbeitung

Mobile Automation

Mobile Datenerfassung

Lagertechnik

Logistik

Sensoren / Aktoren

Das weltweit eingesetzte Desktop Engineering Toolkit logi.CAD 3 des Industriesoftware-Entwicklers logi.cals verschafft seinen Anwendern einen spürbaren Wettbewerbsvorteil. Welche Features dafür ausschlaggebend sind, lässt sich exemplarisch am Unternehmen STW zeigen.

Mit logi.CAD 3 auf  Zukunft programmiert

Die 1990 gegründete und in Sachsen ansässige IBL-hydronic GmbH und Co. KG gehört zu den Topadressen in Deutschland, wenn es um die Kombination von Hydraulik und Elektrik geht. Das Unternehmen automatisiert im Kundenauftrag mobile Maschinen und hat dafür auch eigene Produkte entwickelt. Im Interview mit HANSER automotive stellt der Gründer und CEO Dr. Thomas Löcher eine Weltpremiere und den jüngsten Neuzugang im Produktportfolio vor.

„Wir fungieren als externe  Entwicklungsabteilung“

Hersteller, von mobilen Arbeitsmaschinen stehen vor der Herausforderung, zunehmend branchenfremde Informatiker integrieren zu müssen, um die notwendigen Kompetenzen zu erweitern. Wie der Elektronikentwickler und -lieferant TTControl diesen Herausforderungen begegnet, zeigt dieser Beitrag.

Informatik trifft auf Maschinenbau

Ob professionelle Schulungen, Beratung oder Projektunterstützung: Vom Mikrocontroller bis zum Systemdesign, Sie profitieren von unserer jahrzehntelangen Erfahrung. Maßgeschneiderter Knowhow-Transfer für Ihre Projektziele – nah am Menschen, nah an der Praxis.

MicroConsult Microelectronics Consulting & Training GmbH 

https://www.microconsult.de

Beratung

Smart metering

Computer Hardware

Elektronische Bauelemente

KFZ-Regelsysteme (Motor, Fahrwerk, Komfort, Licht, Getriebe)

Lehrgänge, technische

Seminare, Schulungen, Kongresse

Dienstleistungen

Safety / Security

Sensoren / Messwertaufnehmer

Als Entwicklungspartner der Automobilindustrie bietet die ASAP Gruppe umfassende Dienstleistungen mit Fokus auf die Megatrends E-Mobilität, Autonomes Fahren und Connectivity. Den strategischen Entwicklungsschwerpunkt legt ASAP auf die zukunftsorientierten Technologiefelder der Elektronikentwicklung wie der Systemintegration, der Softwareentwicklung, der Fahrzeugsimulation, der Erprobung sowie der Entwicklung von Prüfsystemen. Auch in den Bereichen Fahrzeugbau, Bordnetzentwicklung und CAD-Engineering unterstützt ASAP seine Kunden. Ergänzt wird das Portfolio um Querschnittsthemen aus dem Projekt-, Prozess- und Qualitätsmanagement sowie globale technische Dienstleistungen.

ASAP Holding GmbH  

https://www.asap.de

Beratung und Consulting

Gasnetz

Display im Automobil

Elektromechanik

Elektromobilität

Mobilität

Fahrwerk

Kfz-Systeme

HMI, Bedienelemente, Displays

Kfz-Antriebsstrang

Kfz-Leuchten, Beleuchtung

Laderegelung Elektromobilität

Stromversorgung

Prüfstände für Kfz

Software / Betriebssysteme / KI

Testgeräte für Kfz-Technik

Mit breitem Engineering-Know-how realisiert Elektrosil komplexe kundenspezifische Systemlösungen im Bereich elektronischer Systemkomponenten und elektromechanischer Baugruppen.

Elektrosil GmbH  

http://www.elektrosil.com

Batterien

Energiespeicherung

Befehls- und Meldegeräte

Steuerungen (Hardware und Software)

Brennstoffzelle

Energiemanagement

Energieeffizienz

Infotainment

Kleingebläse, Lüfter

Klemmen

Komfort im Kfz

Mensch-Maschine-Interface

MMI / HMI im Kfz

Schalter, Taster

Steckverbinder

Schwarz Plastic Solutions GmbH ist Entwicklungsdienstleister und Berater für Kunststofftechnologie, spezialisiert auf den Bereich reaktive Kunststoffe (Duroplaste).

Schwarz Plastic Solutions GmbH  

https://www.schwarz-plastic-solutions.de

Kfz-Lenkung

Im ETAS Kundenmagazin finden Sie Beiträge zu aktuellen Trends der Automobilindustrie, internationale Kundenstorys und exklusive Einblicke in die ETAS Welt.

Mobile Dienste

Antriebsstrang

Antriebe

Das digitale ETAS Kundenmagazin RealTimes 2021 ist da!

Aptiv hat seine Smart Vehicle Architecture (SVA) auf der Consumer Electronics Show 2020 in Las Vegas vorgestellt, eine Lösung für hochautomatisierte Fahrzeuge. Die nachhaltige offene Plattform hilft dabei, Gesamtbetriebskosten zu senken und hochautomatisierte Fahrzeuge zu entwickeln. Sie erfüllt dabei die Anforderungen an funktionale Sicherheit und Cybersicherheit.  

Entwicklungstools 

Smart Vehicle Architecture von Aptiv 

Microchip Technology hat die TÜV-SÜD-Zertifizierung seiner MPLAB XC Compiler für funktionale Sicherheit angekündigt. Das vereinfacht den Qualifizierungsprozess für die herstellereigenen PIC-, AVR- und SAM-Mikrocontroller (MCUs) sowie dsPIC Digital-Signalcontroller (DSCs). Für das Testen und die Diagnose, führte das Unternehmen die MPLAB-Code-Coverage-Lizenz ein. Dabei werden Teile der Software bestimmt, die mit minimaler Auswirkung auf die Anwendung ausgeführt wurden oder nicht.  

Funktionale Sicherheit 

TÜV-SÜD-zertifizierte MPLAB-Tools von Microchip 

MathWorks bietet mit dem HDL Verifier Release 2019b Unterstützung für Universal Verification Methodology (UVM). Damit können Verifikationsingenieure von FPGA- und ASIC-Entwürfen UVM-Komponenten sowie Testumgebungen direkt aus Simulink-Modellen erstellen und diese in Simulatoren einsetzen, die UVM unterstützen. Dazu zählen die von Synopsys, Cadence und Mentor. 

Verifikation 

MathWorks HDL Verifier erstellt UVM-Komponenten aus Simulink  

Littelfuse stellt die Gate Drive Evaluation Platform (GDEV) vor. Sie soll Entwickler bei der Evaluierung von SiC-MOSFETs, SiC-Schottky-Dioden und anderen peripheren Komponenten wie Gate-Treiber-Schaltungen unterstützen. Die GDEV-Plattform bietet Schnellanschluss-Stiftleisten.. Sie unterstützt eine 800-V-Zwischenkreis-Eingangsspannung und eine Schaltfrequenz von bis zu 200 kHz. 

Leistungselektronik 

SiC-Stromrichterschaltungen evaluieren 

Die Green Hills Platform for Secure Gateway enthält nun den Fahrzeugnetzwerk-Prozessor S32G von NXP und bietet Funktionale Sicherheit bis ASIL D, Linux-/Android-Isolierung, Hardware-Datensicherheit und beschleunigte Fahrzeugvernetzung. Es wird eine funktions- und datensichere Zusammenführung bisher uneinheitlicher Hard- und Softwarekomponenten - einige erfordern ASIL-Sicherheitszertifizierungen, Sicherheitsschlüssel und Zugangsdaten - auf einer SoC-Plattform möglich gemacht.  

Connected Car 

Plattform für Fahrzeugvernetzung unterstützt S32G von NXP 

Hitex erweitert sein Angebot an Break-Out- und Trace-Adaptern um vier  Varianten für die Infineon Aurix-Mikrocontroller-Familie der zweiten Generation. Die neuen Adapter unterstützen die Baureihen TC3X4 (PG-LQFP-144) und TC3X5 (PG-LQFP-176). 

Entwicklungs-Tools 

Break-Out- und Trace-Adapter für Infineons-Aurix TC3X4 und TC3X5 

Im Forschungsprojekt FEEDBACCar hat die Firma Zollner Elektronik zusammen mit seinem Entwicklungspartner ServiceXpert maßgeblich die Entwicklung und den Aufbau eines induktiven, bidirektionalen Ladesystems übernommen. Welche Anforderungen dabei zu meistern waren, zeigt dieser Beitrag.

Das bidirektionale induktive Laden löst einen Teil der aktuellen Schwierigkeiten von kabelgebundenen Ladestationen. Um diese Thematik weitergehend zu untersuchen, wurde durch ein Konsortium das Forschungsprojekt FEEDBACCar (Future Electric Energy Distribution by Aggregated Clusters and Cars with Automated Response) ins Leben gerufen. Die Firma Zollner Elektronik, einer der Konsortialpartner, hat in diesem Projekt maßgeblich die Entwicklung eines induktiven, bidirektionalen Ladesystems, inklusive der Dimensionierung der Leistungselektronik, übernommen. Den Software-Anteil des Projektes hat Zollner in Zusammenarbeit mit den Spezialisten der Firma ServiceXpert erfolgreich umgesetzt. Das Projekt FEEDBACCar (FKZ: 16EM3129–2) verfolgte dabei das Ziel, das E-Fahrzeug als Energiespeicher in Smart Home Konzepte einzubinden, um mit der bidirektionalen kontaktlosen Ladetechnologie auch eine Basis für neue Geschäftsmodelle zu legen.

Besonders hohe Anforderungen hatte das Projekt in Bezug auf die Ladeleistungen, den Wirkungsgrad und die Sicherheit des Systems. Für das Laden und Rückspeisen ins Netz konnte ein Wirkungsgrad von bis zu 92 Prozent bei einer Ladeleistung von bis zu 11 kW erreicht werden. Letztlich wurde dieses Ergebnis durch das hervorragende Spulendesign und die darauf optimal abgestimmten Regelalgorithmen erzielt.

Ein weiteres Highlight in diesem Forschungsprojekt ist das integrierte Positionierungssystem, das dem Fahrer hilft, das Fahrzeug fehlerfrei über der Bodenspule auszurichten (Bild 1).

Das Ladesystem besteht fahrzeugseitig aus einer Spule und einer Fahrzeugelektronik und einer Spule mit Wallbox auf Infrastrukturseite, die miteinander über WLAN kommunizieren. Der gesamte Ladevorgang wird so gesteuert und überwacht. Bei der Umsetzung der kabellosen Kommunikation wurde das IPv6-Verfahren angewandt, das im Gegensatz zu IPv4 einen umfassenderen Adressbereich vorweist und so eine größere Zukunftssicherheit bietet, da die Anzahl der Geräte mit Internetverbindung steigt. Durch den Verzicht auf manuelles Registrieren mit einer Ladekarte und das manuelle Starten des Ladevorgangs konnte die Lösung stark vereinfacht und nutzeroptimiert werden. Das Steuergerät im Fahrzeug wurde mit einer vollständig AUTOSAR-konformen Software umgesetzt und ist damit für die Integration in die Serienproduktion vorbereitet. Die Ingenieure der ServiceXpert übernahmen zudem die Aufgaben der Konfiguration, Implementierung und die Integration der gesamten AUTOSAR-Anteile. Erarbeitet wurde dabei das Software-Design, die Software-Modellierung gemäß AUTOSAR Standard und die Konfiguration der kompletten AUTOSAR Basissoftware.

Des Weiteren übernahmen die AUTOSAR-Experten die Integration von Algorithmen zur Ansteuerung und Regelung der Leistungselektronik des DC/DC-Konverters sowie die Implementierung der nötigen Funktionalität zur Anbindung an höhere und niedrigere Software-Schichten. Dabei wurden verschiedene Treiber zur Generierung von insgesamt zwölf PWM-Signalen implementiert und die Ansteuerung mehrerer Temperatursensoren über einen I²C-Bus realisiert. Die Software Module auf den höheren Softwareschichten wurden nach dem aktuellen Stand der Technik entwickelt, um so die Möglichkeiten und Vorzüge, die ein AUTOSAR 4.2 Stack mit einem Automotive Multicore Mikrocontroller mit sich bringt, voll auszuschöpfen. Aus diesem Grund wurden alle Zustandsmaschinen innerhalb der Software über den AUTOSAR BswM (Basic Software Mode Manager) modelliert und Kommunikationsschnittstellen (inklusive WLAN) über den AUTOSAR Kommunikations-Stack geroutet. Dadurch konnte eine maximale Abstraktion aller im System verwendeten Signale hin zu den Softwarekomponenten erreicht werden, was zur Modularität und Wartbarkeit der Software beiträgt.

Um derart komplexe Systeme testen und die Qualität der Software sicherstellen zu können, sind moderne automatisierte Testverfahren wichtig. Für das Projekt FEEDBACCar wurde ein Continuous Integration Server aufgesetzt, der neben automatisierten Software Builds und statischer Code Analyse (MISRA C, CERT C Secure Coding Standard) auch in der Lage war, die Software direkt auf die Hardware zu flashen, um anschließend automatisiert Integrationstests durchzuführen. Es wurden neben den marktüblichen Tools auch eigens entwickelte Lösungen wie z. B. ein Low-Cost HIL zur Stimulierung der Hardware und eine komplette Simulation der WLAN Kommunikation eingesetzt. Dadurch konnten alle Zustände im System getestet werden, ohne einen kompletten Systemaufbau vor Ort zu haben. Der Aufwand für die Integration des Steuergerätes in das Gesamtsystem wurde so signifikant verkürzt und trug damit maßgeblich zu einem erfolgreichen Projektabschluss bei.

Die Gesamtintegration erfolgte abschließend in Zusammenarbeit mit Zollner Elektronik zuerst an einem Laboraufbau mit allen Hardwarekomponenten und letztendlich in drei Prototyp-Fahrzeugen.

Die erfolgreich ausgestatteten Prototypen wurde im Rahmen eines Technologietages „Induktives Laden“ der Zollner Elektronik AG am 17. Oktober 2019 erstmals vorgestellt. Unter den Teilnehmern waren auch Vertreter namhafter Automotive OEMs, die großes Interesse an der Lösung von Zollner und ServiceXpert zeigten.

<a href="http://www.servicexpert.de">www.servicexpert.de</a>

Ausgabenartikel

Sören Stein ist Systemingenieur, E/E System- und Softwareentwicklung bei der ServiceXpert GmbH.

Ergun Yavuz ist Projektmanager / Senior Systemingenieur, E/E System- und Softwareentwicklung bei der ServiceXpert GmbH.

Bild 1: Ein weiteres Highlight in diesem Forschungsprojekt ist das integrierte Positionierungssystem, das dem Fahrer hilft, das Fahrzeug fehlerfrei über der Bodenspule auszurichten.

Die Prototypen wurde im Rahmen eines Technologietages „Induktives Laden“ der Zollner Elektronik AG am 17. Oktober 2019 erstmals vorgestellt.

ServiceXpert - Hauptartikel

ausgabe 03/2021

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