Statische Analysatoren können die Produktivität erheblich steigern und ermöglichen gleichzeitig den Nachweis von Safety- und Security-Eigenschaften.

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Auf der sicheren Seite mit statischen Analysatoren

In der Entwicklung von offroadtauglichen Nutzfahrzeugen und mobilen Arbeitsmaschinen ist der nächste Schritt deren Automatisierung zur Rationalisierung des Betriebs.

Ein Baustellenszenario als  typische  Anwendung von Off-Highway-Fahrzeugen. 

Mobile Automation

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Herausforderungen in der Simulation

Bosch Engineering GmbH  

https://www.bosch-engineering.de

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Schwerpunkt liegt auf Produktlösungen für Elektromobilität und automatisiertes Fahren

Schwerpunkt von Oradea ist die Entwicklung neuer Produktlösungen für Elektrofahrzeuge, Iași ist zunächst unter anderem mit Softwareentwicklung und Testing für 77 GHz Radarsensoren betraut.

Softwareentwicklung

HELLA baut zwei neue Entwicklungsstandorte in Rumänien auf

Hybrid Lidar Systems entwickelt neue Methode, um mit Licht eine Distanz zu messen.

Solid state Flash Lidar bietet eine zehnmal höherer Auflösung als konventionelle System.

Flash Lidar mit zehnmal höherer Auflösung

Neue Lösung für die Bordnetzentwicklung von AUCOTEC

Bordnetzplanung: Datenzentriertes Engineering erlaubt Analysen und Plangenerierung per Klick.

Bordnetzplanung: analysieren und simulieren leicht gemacht

Welche Anforderungen an Assistenzsysteme im Maschinenumfeld gestellt werden und was abseits der funktionalen Sicherheit noch relevant ist, verrät Dr. Sebastian Jakobs, Lead Engineer für Funktionale Sicherheit bei der ITK Engineering GmbH.

Assistenzsysteme im Maschinenumfeld leisten einen wichtigen Beitrag zur Arbeitssicherheit, da sie den Maschinenführer gezielt vor Gefährdungen warnen oder sogar drohende Kollisionen mit einem Bremseingriff verhindern können.

Assistenzsysteme bei Arbeits- und Baumaschinen | ISO 12100 | Funktionale Sicherheit / teil- und vollautomatisierte Systeme | ➤ Jetzt informieren!

Kraftfahrzeugtechnik

»Wann ist sicher sicher genug?«

Volkswagen stärkt seine Entwicklungskompetenz für autonomes Fahren in China durch ein Joint Venture zwischen seiner Tochter Cariad und Horizon Robotics.

Cariad und Horizon Robotics gründen Joint-Venture in China

Simulative Tests werden eine entscheidende Rolle bei der Zulassung von automatisierten Fahrzeugen spielen.

Vereinfachte Zulassungstests durch Simulation

ZF hat eine strategische Kooperationsvereinbarung mit NIO zur Entwicklung von Steer-by-Wire-Produkten geschlossen.

William Li, NIO, (links) und Dr. Holger Klein, ZF, (rechts) neben NIOs Elektro-Limousine ET7. Beide Unternehmen werden bei der Entwicklung von Steer-by-Wire-Produkten und in anderen Bereichen zusammenarbeiten.

ZF liefert Steer-by-Wire-System an NIO

Infineon nutzt Emergency Vehicle Detection von Cerence

Das Notrufsirenen-Erkennungssystem basiert auf XENSIV MEMS-Mikrofonen von Infineon und der Cerence Emergency Vehicle Detection Software.

Erkennung der Sirenen von Einsatzfahrzeugen

SensCompute und SensInject optimieren und beschleunigen die Verarbeitung von Sensordaten im Fahrzeugentwicklungsprozess

Sensortechnik

Prüflabor

Dienstleistungen

Messtechnik-Dienstleister

Beratung und Consulting

Softwareentwicklung Automotive

Sensoren / Aktoren

Sensordaten effizient verarbeiten

Die Redaktion der HANSER automotive blickt auf die aus Automotive-Sicht relevanten Ereignisse des Monats Oktober zurück.

Im Oktober drehte sich viel um Elektromobilität.

Batterien

Energiespeicherung

Was im Oktober aus Automotive-Sicht wichtig war

Einzigartiges Indoor-Labor zur Verifizierung und Validierung von Sensoren für Fahrerassistenzsysteme.

AVL eröffnet neues Zentrum für Mobilität und Sensortests in Roding.

Messtechnik, Testlösungen, Diagnose

Neues Testzentrum für Mobilität und Sensortests

Ingenieurskunst und E-Mobilität reichen nicht, um die deutsche Automobilindustrie zukunftsfähig aufzustellen. Digitale Konnektivität bestimmt langfristig den Erfolg.

Mit der Mercedes me App können Fahrer:innen ihr Fahrzeug individualisieren: vom elektronischen Fahrtenbuch über den Remote Park-Assistent bis zum In-Car Office-Paket.

Web & Mobile Programmierung

Display im Automobil

Automotive

Fahrzeugbau

»Holt die Tech-Pioniere und Software-Revolutionäre«

Lenkeigenschaften mit mehr Freiheiten und Komfort

Für die Fähigkeit, mobil zu sein, ist das Lenken eines der wichtigsten Funktionen. Bei Mobilmaschinen werden meistens Lenksysteme mit einer Fremdkraftlenkung benötigt. Das Orbitrol oder Lenkaggregat hat sich als zuverlässiges hydrostatisches System etabliert. Steer-by-Wire geht einen Schritt weiter.

Die ISO 5010 unterscheidet unter anderem die Anforderungen für Lenkanlagen gemäß den jeweiligen maximalen Fahrgeschwindigkeiten. Bei Fahrgeschwindigkeiten > 20 km/h wird von der Norm gefordert, dass die Lenkeigenschaften bei einem Systemausfall weiter erhalten bleiben.

Selbstverständlich müssen bei der Systemauslegung auch weitere „branchenspezifische“ Normen berücksichtigt werden. Das Parker Steer-by-Wire-System ist für Fahrgeschwindigkeiten von > 20 km/h ausgelegt und agiert als integrierbares Subsystem (Bild 1).

Die Lenkbefehle werden durch elektronische Signale weitergegeben. Eine hydromechanische Anbindung entfällt. Per Joystick bietet sich die Möglichkeit, die Maschine aus der Armkonsole heraus zu lenken. Ein Vorteil ist der Wegfall der Lenksäule, wodurch sich die Sicht aus der Kabine und die Ergonomie des Fahrers deutlich verbessern. Falls weiterhin der Wunsch besteht, die Lenkbefehle durch eine Drehbewegung einzuleiten, ist das Parker Lord TFD die beste Wahl. Durch das newtonsche Fluid können die Lenkeigenschaften und das Fahrgefühl der Maschine proportional abgestimmt werden – zum Beispiel anliegendes Drehmoment beim Lenken, Umdrehungen bis Endanschlag und der Endanschlag selbst.

Welches Gerät final sowie optimal zu den Lenkanforderungen einer Maschine passt, hängt von einigen Faktoren ab. Entscheidend ist ein direktes Feedback, damit der Bediener das Gefühl einer optimalen „Beherrschbarkeit“ der Maschine erhält.

Die Steuergeräte IQAN MC41FS erfüllen den Sicherheitsintegritätslevel SIL 2 und werden nach der Sicherheitsnorm ISO 13849 bewertet. Dabei werden zwei Steuergeräte eingesetzt, die über einen internen CAN-Bus kommunizieren und sich gegenseitig überwachen. Falls ein Gerät ausfallen sollte, übernimmt das andere vollständig die Steuerung. Zusätzlich werden die Eingangssignale von beiden Steuergeräten gelesen und verglichen. Die Software IQANdesign ist das Herzstück des Systems, die individuell angepasst wird. Durch das Hinzufügen von zusätzlichen Parametern, wie Lenkverhalten in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit oder dessen Änderung entfaltet das System sein volles Potenzial, was mit einem klassischen Lenkaggregat nicht vergleichbar ist. Sowohl Open-Loop- und Closed-Loop-Systeme als auch autonomes oder teilautonomes Fahren lassen sich dadurch realisieren. Die Kommunikation zwischen der Maschine und dem System erfolgt über J1939 oder CANopen.

Zur Ansteuerung der Lenkachse oder des Lenkzylinders kommt das SBW110-Ventil (Bild 2) zum Einsatz, das auf der langjährig bewährten L90LS-Serie basiert. Dabei spielt es keine Rolle, ob bei der Lenkung ein Differential- oder Gleichlaufzylinder eingesetzt wird.

Eines der Besonderheiten bei dem Ventil ist, dass zwei Steuerkreise vorhanden sind. Diese stellen eine sicherheitsrelevante Redundanz dar, die unabhängig voneinander arbeitet. Überwacht werden die Steuerkreise separat mithilfe eines Druck- und Wegmesssensors.

Das SBW110 ist mit weiteren Arbeitssektionen der L90LS- und K220LS-Serie kombinierbar, wodurch eine kompakte Ventilbauweise mit sämtlichen Arbeitsfunktionen möglich ist.

Das System muss so aufgebaut sein, dass mögliche Bedienfehler, Störungen oder Fehler der Hardware nicht zu einem Verlust der Lenkfähigkeit der Maschine führen. Entscheidend ist, dass zum Beispiel bei einem Kurzschluss des ersten Vorsteuerkreises die Elektronik sehr schnell reagiert und in Sekundenbruchteilen auf den zweiten Regelkreis umschaltet, um ein Ausbrechen der Maschine zu verhindern.

Die funktionale Sicherheit basiert auf dem Standard ISO 13849 für die elektronischen und hydraulischen Komponenten des Steer-by-Wire-Systems. Die Bewertung erfolgt mithilfe des Performance Levels PL.

Bei den meisten Maschinen ist heutzutage Standard, dass sämtliche Arbeitsfunktionen elektrohydraulisch betätigt werden. Als renommierter Lieferant und Systempartner von OEMs mit langjähriger Erfahrung im Bereich von Mobilventilen und Steuerungen bietet Parker sämtliche benötigten Hard- und Software-Komponenten, um den nächsten Schritt in der technischen Evolution von Lenksystemen zu gehen. Das SBW110-Ventil bietet erhöhte Effizienz, gesteigerte Feinfühligkeit und vereinfachte Wartungstätigkeiten des Lenksystems. Individuelle und maßgeschneiderte Lenkcharakteristik wird durch die Software realisiert.

Für jede Maschinentype ergibt sich die Möglichkeit, eine noch nie dagewesene zukunftsweisende Lenkperformance zu entwickeln, die ein Orbitrol in den Schatten stellt.

Damian Frankiewicz ist Application Engineer Mobile Systems bei Parker Hannifin – Vertriebszentrale D-A-CH.

Parker Hannifin GmbH  

https://www.parker.com

Ausgabenartikel

Bild 2: SBW110-Ventilserie für Steer-by-Wire-Anwendungen 

Damian Frankiewicz ist Application Engineer Mobile Systems bei Parker Hannifin – Vertriebszentrale D-A-CH.

Parker Harfin

Steer-by-Wire: hydrostatisches System für Fremdkraftlenkung von Mobilmaschinen

Für weitere Details und einen technischen Austausch freuen wir uns sehr, Sie auf unserem Stand 215 in Halle A4 begrüßen zu dürfen.

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