Dieser Artikel befasst sich mit der Umfelderfassung um Fahrzeuge. Nach einem kurzen Überblick über existierende SDF-Konzepte werden praktische Erfahrungen und Ergebnisse aus realen Messungen exemplarisch präsentiert und die Qualität der fusionierten Daten anschaulich mit der Qualität der einzelnen Sensormessungen verglichen.
