Systeme mit nichtlinearen Regelalgorithmen unterteilt man für die Parametrierung in der Praxis in in annähernd linear zu betrachtende Arbeitsbereiche. Allerdings kommt es beim Wechseln in die verschiedenen Arbeitsbereiche zu unerwünschten Stellausschlägen und Schwingungen. Mit geeigneten Tools kann die aufwendige Parametrierung deutlich beschleunigt werden.
