Die Simulationssoftware „MiL-Desk“ („Model in the Loop on your Desktop“) von IAV simuliert Steuergeräte auf einem normalen Windows PC oder Notebook in Echtzeit und ermöglicht eine Applikation wie bei normalen Steuergeräten. Mit MiL-Desk lassen sich Steuergerätefunktionen kostengünstig und ohne andere Hardware prüfen. Die Simulationssoftware erzeugt dabei mit Hilfe eines speziellen MATLAB-Simulink Blocksets auf einem normalen PC ein Modell des Steuergerätes. Das so kompilierte Modell läuft in Echtzeit und verhält sich wie ein reales Steuergerät. Das Applikationswerkzeug INCA der Firma ETAS kann auf MiL-Desk über die Schnittstelle XCP over Ethernet zugreifen und ermöglicht eine Parametrierung wie bei einem herkömmlichen Steuergerät. INCA und MiL-Desk können dabei auf dem gleichen Rechner laufen oder auch räumlich getrennt ausgeführt werden. Darüber hinaus unterstützt MiL-Desk auch die Kommunikation via CAN, so dass auch mit Hilfe einer herkömmlichen CAN-Karte auf das Modell zugegriffen werden kann. Somit ist nach Anagbe von IAV keine teure Simulationshardware mehr notwendig. Auch ein späterer Wechsel von der Simulation zur echten Zielhardware sei ohne großen Aufwand möglich.(oe)