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STMicroelectronics hat die ersten Produkte seiner iNEMOT-Familie vorgestellt, die aus IMU-Bausteinen (Inertial Measurement Unit; dt.: Intertial-Messeinheit) mit mehreren Sensoren besteht. Verschiedene Bewegungs-, Magnetfeld-, Druck- und Temperatursensoren wurden mit einem 32-Bit-Prozessor und Software kombiniert. Sie sind für Gaming-Anwendungen Mensch-Maschine-Schnittstellen, Robotik-Systeme, tragbare Navigationssysteme und Patientenüberwachung vorgesehen.
Die Module basieren auf den MEMS-Komponenten des Herstellers. Drei-Achsen-Sensoren für Translations- und Rotationsbewegungen und magnetfeldbezogene Bewegungen sind mit Temperatur- und Luftdruck-/Höhensensoren gekoppelt. Sie erreichen zehn Freiheitsgrade. Diese zehn Freiheitsgrade setzen sich zusammen aus Translationsbewegungen in drei Richtungen, Drehbewegungen um drei Achsen, drei Achsen für magnetfeldbezogene Bewegungen und einer zusätzlichen Höheninformation.
Die Module verfügen über einen Memory-Card-Steckplatz zum Aufzeichnen von Daten sowie über spezielle Anschlüsse für die leitungsgebundene oder drahtlose Kommunikation z. B. per USB, ZigBee oder GPS. Das erste Modul trägt die Bezeichnung STEVAL-MKI062V1. Es integriert sechs verschiedene Sensoren und einen 32-Bit-Mikrocontroller. Zu dem 4,5cm x 5cm messenden Evaluation Board gehört eine Firmware-Bibliothek, eine PC-basierte grafische Benutzeroberfläche und ein Paket mit Software-Lösungen .
iNEMO v2 enthält fünf ST-Sensoren - ein 2-Achsen-Gyroskop für Roll- und Nickbewegungen (LPR430AL), ein 1-Achsen-Gyroskop für Gierbewegungen ( (LY330ALH), ein 6-Achsen-Erdmagnetfeld-Modul (LSM303DLH), einen Drucksensor (LPS001DL) und einen Temperatursensor (STLM75). 3) Man unterscheidet zwischen drei Arten von Drehbewegungen: Gieren, Rollen und Nicken. Unter Gieren (engl.: yaw) versteht man Drehungen um die Hochachse, während Rollen (engl.: roll) für Drehungen um die Längsachse und Nicken (engl.: pitch) für Drehungen um die Querachse steht.
Sämtliche Sensoren werden ebenso wie der AHRS-Algorithmus von einem integrierten STM32-Mikrocontroller koordiniert. Das Modul, das neben dem 4cm x 4cm großen Evaluation Board auch die erforderliche Firmware und Software enthält, kann ab dem zweiten Quartal 2010 in großen Stückzahlen geordert werden.
Der „Joker im Testsystem“ – heute CAN, morgen LIN,
übermorgen FlexRay und nächste Woche alles zusammen? Die Entwicklung
und Etablierung von elektronischen Komponenten in Fahrzeugen hat in den letzten
Jahren rasant zugenommen. Wo noch vor einigen Jahren wenig bzw. kaum
Bus-Kommunikations-basierende Kfz-Elektronik anzutreffen war, ist diese heute
an vielen Stellen nicht mehr wegzudenken. Beispiele hierfür sind
Fensterheber, Sitzversteller, etc., welche früher rein mechanisch,
später elektromechanisch und heute mechatronisch betrieben wurden bzw.
werden. Auch die Gesamtanzahl an elektronischen Komponenten bzw.
Steuergeräten wächst quasi „unaufhörlich“. Ein
Hintergrund hierfür ist beispielsweise der stetig wachsende Anspruch der
Fahrzeugkonsumenten in punkto Komfort und Sicherheit. Betrachtet man diese
Entwicklung aus Sicht der Qualitätssicherung, so bedeutet dies einen
massiven Anstieg neuer Herausforderungen im Test- und Prüfbereich.
Der Einsatz von Inkrementalgebern ist aus nahezu allen Bereichen
der Industrie nicht mehr wegzudenken. Allein für die Wegmessung wird er an
Fließbändern, Fräsen, Robotern etc. eingesetzt. Weitere
Bereiche sind die Drehzahlmessung an rotierenden Maschinen,
Positionsbestimmungen und Geschwindigkeitsmessungen. Es gibt sowohl bei den
Sensoren (Inkrementalgebern) als auch bei den Messmodulen (Encoder-Interfaces),
mit denen die Signale der Inkrementalgeber ausgewertet werden, wesentliche
Unterschiede. Diese Unterschiede entscheiden häufig über die
Einsatztauglichkeit eines Messsystems für die gewünschte Applikation.
Daher sollen der Aufbau und die Funktionsweise dieser unentbehrlich gewordenen
Sensoren und die Weise, wie deren Signale in den Encoder-Interfaces der Firma
imc verarbeitet und ausgewertet werden, in diesem Artikel erläutert
werden.
Im Bereich der physikalischen Messtechnik sind Temperaturen die am
häufigsten zu messenden Größen. Insbesondere in der Prozess-
und Verfahrenstechnik stellt die Temperaturmessung das „messtechnische
Rückgrat" dar. Bei den imc Messgeräten gibt es im Bereich der
sogenannten „Mixed Signal Applications" kaum ein Messgerät, das ohne
eine Temperatur-Messmöglichkeit geliefert wird. In diesem White Paper soll
die Temperaturmesstechnik mit den beiden wichtigsten Temperatursensoren
Widerstandsthermometer (Pt 100) und Thermoelement erläutert werden.
Die Verwaltung zahlreicher Mess- und Überwachungssysteme und
deren Steuerung und Konfiguration kann über eine Internetplattform
erfolgen. Mit dem Internetportal in Verbindung mit einem Datenserver wird die
Anforderung umgesetzt, von jedem Internet-Terminal der Welt aus mittels
Standardbrowser eine Messung zu beobachten und zu steuern. Bei ferngesteuerten
Überwachungsaufgaben werden Resultate von z. B.
Grenzwertüberwachungen automatisch vom Messgerät zur Plattform
übertragen und von hier als Warnungen und Alarme per SMS oder E-Mail an
autorisierte Benutzer verschickt.