Das Drei-Achsen-Kompassmodul TCM5L von PNI (Vertrieb: Unitronic) hat eine Auflösung von 0,1 Grad und eine Messungenauigkeit von 0,3 Grad . Das Modul integriert zusätzlich einen Tilt-Sensor, der die Neigung des Kompassmoduls zur horizontalen Ebene misst. Die Messwerte stehen über eine serielle RS232-Schnittstelle zur Verfügung. Bei einer Versorgungsspannung von 3,6 bis 5,0 V liegt der typische Stromverbrauch der Baugruppe bei unter 20 mA. Im Sleep-Modus werden 0,6 mA verbraucht.
Das 12 g wiegende Kompassmodul hat Abmessungen von 3,5 x 4,3 x 1,3 cm und einen Arbeitstemperaturbereich von -40 bis +85 °C.
